Advertisement

开放式的运输控制系统openTCS-开源版本

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
简介：openTCS是一款灵活可扩展、模块化的Java框架，用于开发和实现各种规模的运输控制系统的软件解决方案。其开源版本为开发者提供了免费且高效的物流自动化平台。 openTCS 是一个独立于平台的运输控制系统（TCS），主要用于管理自动导引车（AGV）车队，但实际上也可用于管理任何类型的自动驾驶车辆。它由三个主要部分组成：抽象内核、可插拔车辆驱动程序以及图形前端。其中，抽象内核实现了一系列可以替换的算法和策略，包括路线计算、向车辆分配订单及调度资源等；可插拔车辆驱动程序则负责实现通信协议；而图形前端用于创建并可视化区域逻辑模型。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 开放式的运输控制系统openTCS-开源版本
    优质
    简介：openTCS是一款灵活可扩展、模块化的Java框架，用于开发和实现各种规模的运输控制系统的软件解决方案。其开源版本为开发者提供了免费且高效的物流自动化平台。 openTCS 是一个独立于平台的运输控制系统（TCS），主要用于管理自动导引车（AGV）车队，但实际上也可用于管理任何类型的自动驾驶车辆。它由三个主要部分组成：抽象内核、可插拔车辆驱动程序以及图形前端。其中，抽象内核实现了一系列可以替换的算法和策略，包括路线计算、向车辆分配订单及调度资源等；可插拔车辆驱动程序则负责实现通信协议；而图形前端用于创建并可视化区域逻辑模型。
     
  • 基于PC的多轴运动控制系统的开放性开发
    优质
    本项目致力于开发一种基于个人电脑的多轴运动控制系统，强调其开放性与灵活性，支持多种编程接口及第三方软件集成，以满足工业自动化需求。 《基于PC的开放式多轴运动控制系统开发》 随着现代制造业对自动化技术的需求日益增长，运动控制技术成为这一领域发展的关键。其中，基于个人计算机（PC）的开放式多轴运动控制系统是当前的重要进展之一。这类系统具有高度通用性、灵活性和可扩展性，并能适应快速变化的计算机技术环境，从封闭式开环控制向开放式的实时动态全闭环控制转变。 根据IEEE定义的标准，开放式运动控制系统能够在同一平台上运行来自不同供应商的应用程序，并实现与其他系统的互操作性和一致的用户界面。自1987年起，在美国启动了对这类系统的研究工作，目前主要分为三大类别： 1. **基于计算机标准总线的控制器**：此类控制器通常使用DSP或微处理器作为CPU，具备运动规划、实时插补和伺服控制功能，并支持在DOS或Windows操作系统下开发应用程序。广泛应用于各种控制系统中。 2. **软件型开放式控制器（Soft Controller）**：这类控制器将所有运动控制软件安装于计算机内，硬件仅包括标准化接口部分。用户可以在Windows或其他操作系统上使用开放的运动控制核心来定制系统，从而降低开发成本并提高灵活性。 3. **嵌入式结构控制器**：这种设计将计算单元集成到控制器内部，并通过工业以太网、RS485等现场总线与计算机通信。它支持远程诊断功能，增强了其在复杂工业环境中的适用性。 采用PC加运动控制卡的方案能够最大化利用个人电脑资源，适用于复杂的运动过程和轨迹处理任务。作为上位机单元的一部分，该类控制器通常配备PCI总线接口，并具有双CPU结构以确保主控与伺服控制之间的分离操作，从而减少对主机资源的需求。提供的软件库包括C语言支持及Windows动态链接库（DLL），简化了复杂运动控制任务的开发过程。 开放式多轴控制系统硬件架构主要由“PC机+运动控制器”构成，例如ADT850卡配合伺服驱动器，并通过VC++等面向对象编程技术实现各组件间的通讯。这种结构设计允许系统灵活扩展并便于二次开发，从而高效构建满足特定需求的多轴控制解决方案。 综上所述，基于个人计算机（PC）的开放式多轴运动控制系统是现代自动化领域的重要组成部分。它结合了计算机的强大计算能力和专业的运动控制技术，为制造业带来了更高精度与灵活性的自动化方案。随着技术的进步，这类系统的应用范围将持续扩大，并为未来工业自动化的进一步发展奠定坚实基础。
     
  • openTCS 5.9英文版本开发指南
    优质
    《openTCS 5.9英文版本开发指南》为开发者提供了关于openTCS 5.9版本全面而详细的指导信息，包括安装、配置和扩展应用等方面的实用技巧。 The OpenTCS 5.9 English version developers manual provides comprehensive guidance and documentation for developers looking to work with the open-source software project, covering installation, configuration, customization, and troubleshooting aspects. It aims to assist users in understanding how to effectively utilize the features of OpenTCS 5.9 within their specific applications or environments.
     
  • 基于PLC的带式输送机控制系统的开发
    优质
    本项目致力于开发一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的带式输送机控制系统。该系统通过优化程序设计实现高效、安全及稳定的物料传输功能，特别适用于工业自动化领域中的连续物料搬运需求。 通过使用可编程控制器（PLC）对带式输送机进行现场监控，可以确保其在井下的安全运行，并实时监测设备的开启与制动情况，实现自动控制功能。基于PLC设计的系统能够即时检测到输送带偏移、打滑、履带撕裂、部件锈蚀、脱胶及断裂等故障现象，从而保障了带式输送机稳定工作和设备的安全监控。这不仅有利于煤矿生产调度工作的科学化管理，还提高了安全生产水平。本项目成功实现了对煤矿中带式输送机的自动化控制以及对其系统设备的有效监测功能。
     
  • 统计过程控制（SPC）- 开源版本
    优质
    统计过程控制（SPC）开源版本是一款免费且开放的工具，致力于帮助企业提升产品质量和生产效率。它提供了一系列用于监控和改进制造流程的方法与图表，鼓励用户进行二次开发以满足特定需求。 该开放式软件包旨在解决频率分布、运行图、X图、R图、X条形图和S图、R条形图和R-R图、X与MR图、标准差计算、控制界限确定、过程能力分析，以及p型图表和np型图表（如不良率或不合格数）、c型图表和u型图表（用于缺陷数量的计数）等问题。
     
  • 小米开放监控系统 open-falcon 开源
    优质
    Open-Falcon是由小米公司开发并开源的一款高性能、可扩展的分布式监控系统，适用于大规模集群环境。 Open-Falcon 是一款比 Zabbix 和 Nagios 更好用的开源监控系统，由小米公司开发，主要使用 Go 语言编写。它是一个非常好的学习 Go 语言开发的开源项目。
     
  • TANGO控制系统-开源
    优质
    Tango控制系统是一款开源软件框架，专为分布式控制系统的开发而设计。它支持模块化编程和多种操作系统，广泛应用于科学研究和技术领域。 TANGO Control System 是一款高度灵活且功能强大的开源控制系统，专为 Linux 和 Windows 平台设计。该系统的核心在于提供了一个跨语言的框架，允许开发者使用 C++、Java 或 Python 实现分布式控制对象，极大地扩展了其应用范围和适应性。TANGO 不仅仅是一个简单的控制工具，而是一个完整的生态系统，包含了丰富的设备服务器和配套工具，可以满足各种复杂控制任务的需求。 TANGO 的开源特性是其一大亮点。这意味着源代码对所有人开放，用户可以根据自己的需求对其进行修改、定制和扩展以适应特定的硬件环境或实验条件。这种开放性也促进了社区协作，开发者们可以共享经验并共同解决遇到的问题，从而推动系统的持续改进和优化。 在 TANGO 系统中，控制对象是核心元素。这些对象既可以代表物理设备（如粒子加速器中的磁铁），也可以是抽象的逻辑组件（如数据处理模块）。通过使用 C++、Java 或 Python 编写设备服务器，开发者可以将这些控制对象封装起来实现与硬件的交互和控制逻辑。同时，TANGO 提供了统一接口使得不同语言编写的控制对象能无缝通信，提高了系统的可维护性和互操作性。 TANGO 的工具集是另一个关键组成部分。这套工具包括数据库管理、图形用户界面（GUI）构建工具、实时数据监控工具、报警处理系统以及系统配置和诊断工具等。这些工具为系统管理员和操作员提供了全面支持，从设备状态监控到故障排查都能得心应手。 例如，在 TANGO 的某个版本中可能包含了库文件、示例代码、文档及编译脚本，帮助用户快速理解和部署 TANGO 系统。安装与配置通常涉及编译源码、设置数据库和网络通信以及启动服务等步骤，并需要根据具体环境进行适当调整。 TANGO Control System 以其开源性、跨语言性和全面的工具集为科研和工业领域的设备控制提供了强大而灵活的解决方案，其应用不仅限于大型科学设施也适用于实验室级别的设备控制。这展示了开源软件在现代科技中的巨大潜力。通过参与和贡献 TANGO 项目，开发者与用户能够共同推动控制技术的发展实现更高效、更智能的自动化控制。
     
  • OpenTCS-NeNa：基于ROS 2的开源车辆驱动程序 для OpenTCS
    优质
    OpenTCS-NeNa是一款基于ROS 2的开源软件，旨在为OpenTCS提供强大的车辆控制和管理功能，支持灵活的车辆驱动程序开发与集成。 （翻译自：OpenTCS-NeNa is an open-source software based on ROS 2, designed to offer robust vehicle control and management functionalities for OpenTCS, supporting flexible development and integration of vehicle drivers.) 考虑到字数限制，请使用以下更简洁版本： OpenT OpenTCS 和 ROS2 都是开源软件包。 OpenTCS 可以用作车队管理器来自动管理自动驾驶车辆。ROS2 则是一种广泛应用的软件包，它负责许多自主导航车（AGV）共享的基本功能，如传感器、摄像头和SLAM的支持等。 OpenTCS-NeNa 是一个专门为 ROS2 机器人与 OpenTCS 车队管理系统之间建立连接而设计的驱动程序。最初开发这个车辆驾驶员是我在萨克森大学进行学士学位论文的一部分，并且也是 NeNa 项目的一个部分。自那时以来，我一直继续对其进行改进。 该软件支持兼容 OpenTCS 版本4.17 和 ROS2 Dashing 的版本，同样也与 OpenTCS 版本5.0 及 ROS2 Foxy 兼容。 开发此驱动程序时使用的工具包括ROS 2。所有原生的OpenTCS 功能在此驱动中都已实现，意味着该软件已经准备就绪可以使用了。不过，请注意，如果想要利用特定于车辆的功能（比如转向灯的操作），可能需要进一步定制化配置或编程工作。
     
  • 开放式5G系统（Open5GS）
    优质
    开放源代码的Open5GS项目致力于构建一个开源、可扩展且兼容3GPP标准的5G核心网络系统，助力于推动5G技术的发展与应用。 Open5GS 03032021模块化安装所需的基本说明和文件如下： - `open5gs_configuration.py`：用于更改并配置Open5gs的.yaml文件。 - `upf_open5gs_input.yaml`：为UPF脚本中的更改提供输入。 - `smf_open5gs_input.yaml`：为SMF脚本中的更改提供输入。 README.md 文件将随着更多文件的上传而更新。
     
  • 开放式数控裁床软件系统开发的研究.zip
    优质
    本研究探讨了开放式数控裁床软件系统的开发方法与技术实现，旨在提高裁床设备的智能化水平和加工效率。 开放式数控裁床软件系统是现代制造技术中的关键组成部分，它结合了计算机技术、自动化技术和机械工程来提高生产效率和加工精度。本段落将详细探讨该系统的几个核心知识点及其在实际应用中的价值。 首先，我们要理解“开放式”这一概念的意义。“开放式数控（Open CNC）”系统与传统的封闭式系统不同，允许用户自定义功能并扩展其使用范围以适应不同的设备和需求。这种开放性主要体现在软件架构上，采用模块化设计方式，支持第三方开发者创建插件或工具来增强系统的兼容性和功能性。 该软件系统由以下几个关键部分构成： 1. **用户界面**：这是操作员与系统交互的平台，通常包括图形化的编程环境，使得非专业人员也能通过拖拽和设定参数轻松地生成加工路径。 2. **控制器接口**：这部分将用户的输入指令转换成机器可执行代码（如G代码或M代码），以精确控制裁床的动作。 3. **运动控制系统**：该系统负责解读从控制器发送的指令，精准操控裁床上X、Y和Z轴的移动，确保刀具按照预设路径进行切割。 4. **数据处理能力**：软件可以读取CAD文件，并将其转换为适合于裁床加工的CAM格式。此外，它还支持对复杂几何形状、曲线以及图案的数据处理。 5. **实时监控与反馈机制**：系统能够监测裁床的工作状态（如速度和压力等），确保安全高效的生产过程，并在出现问题时及时报警。 6. **错误恢复与诊断功能**：开放式系统的强大故障诊断及修复能力，帮助用户迅速定位并解决出现的问题，从而减少停机时间。 开放式数控裁床软件系统提供了灵活的定制化方案，企业可以根据自身需求调整其功能设置。这种开放性还鼓励了技术共享和创新精神的发展，推动整个行业的进步。 在实际应用中，该系统被广泛应用于服装、皮革制品制造、包装行业及广告制作等领域。例如，在服装制造业，它可以精确裁剪布料从而减少浪费；而在广告业，则能快速生成复杂的图案文字。 综上所述，开放式数控裁床软件系统是一个具备高度灵活性和扩展性的工具。通过集成化的解决方案提高了生产效率，并降低了成本，促进了制造行业的数字化转型。随着技术的不断进步和发展，我们有理由相信这种开放式的数控系统将在更多领域发挥更重要的作用。