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该文件包含使用Simscape对机械手臂进行建模和仿真的内容。

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简介：
在本次提交中，我们对一个简化的三自由度（DOF）机器人手臂进行了建模，该手臂的设计和获取均来自MATLAB Simscape平台，具体地址为www.roboholicmaniacs.com。该手臂的核心执行机构为步进电机。其三个自由度的主要输入参数是这些执行器产生的扭矩和角位移，而这些扭矩和角位移最终会被输出到末端执行器或夹具，从而精确控制其在x、y和z三个空间坐标轴上的位置。

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