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51单片机驱动16路PWM舵机模块。

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简介：
淘宝平台上销售的16路PWM舵机驱动模块，其基于51单片机的程序部分如下： 

#include  #include  #include  #include  typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl=P1^3; //时钟输入线 sbit sda=P1^4; //数据输入/输出端 sbit KEY1=P2^0; sbit KEY2=P2^1; #define PCA9685_adrr 0x80// 1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r  //片选地址，通过改变焊接点上的电平来修改地址，当IIC总线存在多片PCA9685或相同地址时才需要焊接// #define PCA9685_SUBADR1 0x2// #define PCA9685_SUBADR2 0x3// #define PCA9685_SUBADR3 0x4#define PCA9685_MODE1 0x0#define PCA9685_PRESCALE 0xFE#define LED0_ON_L 0x6#define LED0_ON_H 0x7#define LED0_OFF_L 0x8#define LED0_OFF_H 0x9// #define ALLLED_ON_L 0xFA// #define ALLLED_ON_H 0xFB// #define ALLLED_OFF_L 0xFC// #define ALLLED_OFF_H 0xFD#define SERVOMIN 115 // this is the minimum pulse length count (out of 4096)#define SERVOMAX 590 // this is the maximum pulse length count (out of 4096)#define SERVO000 130 //对应4度角对应的脉宽计数值（单位：4K）#define SERVO180 520 //对应18度角对应的脉宽计数值（单位：4K），可以根据不同舵机调整这些值/**********************函数的声明*********************************//*---------------------------------------------------------------毫秒延时函数----------------------------------------------------------------*/void delayms(uint z);/*--------------------------------------------------------------- IIC总线所需的通用函数----------------------------------------------------------------*//*--------------------------------------------------------------- 微妙级别延时函数，延时时间大于4.7us----------------------------------------------------------------*/void delayus();/*--------------------------------------------------------------- IIC总线初始化函数  设置SDA和SCL为高电平状态。--*/void init();/*----*//*----*//*----*//*----*//*----*//*----*/ /*----*/ /*----- */ /*----- */ /*----- */ /*----- */ /*----- */ /*----- */ /*----- */ /*----- */  /*-------------IIC总线启动信号函数-------------*/void start(); /*-------------IIC总线停止信号函数-------------*/void stop();  /*-------------IIC总线应答信号函数-------------*/void ACK();  /*-------------写一个字节的函数，无返回值，需要传入一个字节值--------------*/void write_byte(uchar byte);  /*-------------读一个字节的函数，有返回值--------------*/uchar read_byte();  /*-----------PCA9685模块相关函数的声明-----------*/ /*-----------向PCA9685里写地址和数据的函数--------------*/void PCA9685\_write(uchar address,uchar date);   /*-----------从PCA9685读取数据的函数--------------*/uchar PCA9685\_read(uchar address);

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  • 51单片机的16路PWM舵机模块驱动程序
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    本驱动程序专为基于51单片机的16路PWM舵机模块设计，支持多个舵机同步或异步控制。适合机器人、无人机等项目应用。 以下是淘宝上售卖的16路PWM舵机驱动模块用51单片机编写的部分程序代码： ```c #include #include #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit scl = P1^3; // 时钟输入线 sbit sda = P1^4; // 数据输入/输出端 sbit KEY1 = P2^0; sbit KEY2 = P2^1; #define PCA9685_adrr 0x80 // 片选地址，将焊接点置1可改变地址 // 定义PCA9685寄存器和常量 #define PCA9685_MODE1 0x0 #define PCA9685_PRESCALE 0xFE #define LED0_ON_L 0x6 #define LED0_OFF_L 0x8 #define SERVOMIN 115 // 舵机最小脉冲长度计数值（4096分之一） #define SERVOMAX 590 // 舵机最大脉冲长度计数值（4096分之一） // 定义舵机角度对应的脉宽值 #define SERVO000 130 // 对应于舵机的0度位置，根据具体型号调整此参数 #define SERVO180 520 // 对应于舵机的180度位置，同样需要按实际情况进行修改 // 函数声明部分 void delayms(uint z); void delayus(); void init(void); void start(void); void stop(void); void ACK(void); void write_byte(uchar byte); uchar read_byte(); void PCA9685_write(uchar address, uchar date); uchar PCA9685_read(uchar address); // 毫秒级延时函数 void delayms(uint z) { uint x,y; for(x = z; x > 0 ;x--) for(y=148;y>0;y--); } // 微妙级别延时函数（大于4.7us） void delayus() { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } // IIC总线初始化 void init(void) { sda = 1; // 初始化数据端口为高电平 scl = 1; delayus(); } // 发送IIC启动信号函数 void start() { sda=1; delayus(); scl=1; delayus(); sda=0; delayus(); scl=0; delayus(); } // IIC总线停止信号发送函数 void stop() { sda = 0; delayus(); scl = 1; delayus(); sda = 1; } // 发送ACK应答信号 void ACK(void) { uchar i; scl=1; delayus(); while((sda==1)&&(i<255)) i++; scl=0; delayus(); } // 写入一个字节的函数，无返回值 void write_byte(uchar byte) { uchar i,temp; temp = byte; for(i = 0 ;i <8;i++) { temp <<=1; scl=0; delayus(); sda=CY; delayus(); scl=1; } scl=0; delayus(); sda=1; } // 从PCA9685读取数据的函数，有返回值 uchar read_byte() { uchar date; start(); write_byte(PCA9685_adrr); ACK(); start(); write_byte((PCA9685_adrr|0x01)); ACK(); date = read_byte(); stop(); return(date); } // 向PCA9685写入数据 void PCA9685_write(uchar address, uchar data) { start(); write_byte(PCA9685_adrr); ACK(); write_byte(address); ACK(); write_byte(data); stop(); } // 向PCA9685读取数据 uchar PCA9685_read(uchar address) { uchar data; start(); write_byte(PCA9685_adrr); ACK(); start(); write_byte(address); ACK(); start(); write
     
  • STM32/树莓派/Arduino用16路PWM舵机驱动板模块
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    这款16路PWM舵机驱动板模块适用于STM32、树莓派和Arduino等主流开发平台，提供高性能的电机控制解决方案，支持多达16个舵机的同时操控，广泛应用于机器人技术与自动化设备中。 标题中的“STM32树莓派Arduino-16路PWM舵机驱动板模块”表明这是一款专为STM32、树莓派和Arduino设计的硬件模块，它具有16个通道，能够同时控制16个PWM舵机。这个模块在电子工程和机器人制作领域中非常常见，用于实现精确的机械运动控制。 STM32是基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它们提供了丰富的外设接口和高性能计算能力，适合于各种嵌入式应用，包括电机控制和实时系统。在这款驱动板上，STM32作为核心处理器，负责处理来自树莓派或Arduino的指令，以控制各个舵机的脉宽调制（PWM）信号，进而调整舵机的角度。 树莓派是一种开源的微型计算机，通常用于教学、实验和个人项目。通过GPIO（通用输入输出）引脚，树莓派可以与外部硬件设备通信，包括这个16路PWM舵机驱动板。用户可以通过编写Python或其他语言的程序，实现对舵机的精细控制。 Arduino则是一种开源电子原型平台，易于学习和使用。它同样拥有GPIO引脚，可以连接到各种扩展板和模块，包括这个16路PWM舵机驱动板。用户可以通过Arduino IDE编写C或C++代码，以控制舵机的运动。 舵机是一种常见的伺服电机，通常用于模型飞机、机器人等需要精确角度控制的应用。PWM技术是通过改变脉冲宽度来模拟模拟信号，从而控制舵机的转动角度。16路PWM舵机驱动板通过集中的电路设计，可以同时驱动多个舵机，并且每个舵机的PWM信号可以独立设置，确保了系统的灵活性和可编程性。 该模块可能包含原理图、PCB设计文件、用户手册、示例代码以及库文件等资料。这些文档可以帮助开发者更好地理解模块的工作原理并进行有效开发。通过深入理解和熟练使用这种驱动板，可以极大地提升项目的设计效率和功能实现。 这个模块结合了STM32的高性能、树莓派和Arduino的易用性，以及舵机的精确控制能力，为开发者提供了一个强大的平台，适用于各种需要多通道PWM输出的应用场景，如机器人手臂、无人机或多轴飞行器等。
     
  • 16路PWM舵机驱动模块 控制器 机器人 IIC接口
    优质
    本产品为16路PWM舵机控制模块，专为机器人设计。通过IIC接口连接主控板，实现高效便捷的舵机群组化操控与管理，适用于各类复杂机械臂及多自由度机器人的开发项目。 16路PWM控制适用于八爪机器人，可以使用Adafruit 16通道PWM/伺服扩展板。
     
  • 16路PWM舵机驱动模块 控制器 机器人 IIC接口
    优质
    本产品为16路PWM舵机控制模块，适用于机器人等项目，支持IIC接口通信，方便扩展与编程。 16路模块PWM舵机驱动板支持通过IIC接口与控制器连接，适用于机器人应用。
     
  • PCA8591 16路舵机模块驱动程序.zip
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    该资源包提供了PCA8591芯片控制16路舵机的详细驱动程序代码，适用于需要多通道伺服电机控制的应用场景。 PCA8591是一款拥有16通道的模拟输入输出接口芯片，广泛应用于舵机控制、电机驱动等领域。在本项目中，它用于驱动16个舵机，并通过与STM32F407VET6微控制器通信实现对这些舵机的精确操控。 PCA8591的功能包括集成有16个独立的12位模数转换器（ADC）和数字到模拟转换器（DAC），可以接收并输出模拟信号。在控制舵机时，通过调整PCA8591的电压输出来改变舵机的角度，这些变化与角度成正比关系。每个通道都可以单独配置，支持同时控制多个舵机，并实现复杂的运动调节。 STM32F407VET6是一款高性能且低功耗的微控制器，具备强大的ARM Cortex-M4内核及多种外设接口。它拥有高达128KB闪存和1MB SRAM，能够快速响应舵机控制需求；内部集成浮点单元（FPU），适合进行PID等数学运算。 驱动程序设计的关键在于PCA8591与STM32之间的通信协议，通常采用I2C总线协议。通过两条线路（SDA和SCL）实现双向通讯，减少引脚资源占用。编写代码时需完成发送指令设置PCA8591输出电压以及读取舵机状态等操作。 具体步骤包括： - 初始化I2C接口：配置STM32的GPIO为I2C模式，并初始化相关寄存器。 - 设置PCA8591地址：根据电路设计选择合适的芯片地址。 - 编写读写函数：发送命令以设置目标角度（通过DAC输出）及读取模拟输入值（用于闭环控制时）。 - PID控制器应用：计算并调整PWM脉宽，确保舵机运动平滑精确。 - PWM信号生成：利用STM32的TIM模块配置参数将PID结果转换为适合舵机接收的PWM宽度。 压缩包内可能包含驱动程序源代码文件（如`.c`和`.h`），这些文档详细描述了如何与PCA8591进行交互以及在STM32平台上实现对多个舵机的操作控制。此外，还可能包括Makefile等编译配置工具帮助用户完成项目开发。 此案例展示了利用PCA8591芯片及STM32F407VET6微控制器构建高效多通道舵机控制系统的方法，涉及硬件接口、通信协议以及控制算法等多个方面知识，对学习嵌入式系统和电机控制的工程师具有重要参考价值。
     
  • STM32F103Mini单片机PWM控制L298N驱动舵机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103Mini单片机通过PWM信号控制L298N电机驱动模块，实现对直流电机或伺服舵机的精准操控。 PWM输出口连接在PB5。使用定时器3（TIM3）的通道2（CH2），开启部分重映射将TIM3_CH2输出到PB5，从而实现PWM输出控制舵机以调节电机转速。
     
  • 51单片机PWM波操控舵机
    优质
    本项目介绍如何使用51单片机通过PWM信号控制伺服电机（舵机）的角度和转动方向，实现精确的位置控制。 51单片机PWM波控制多个舵机的程序可以用来调节舵机的转动角度。
     
  • 16通道舵机PWM驱动板代码.ino
    优质
    本段代码适用于16通道舵机PWM驱动板，能够实现对多个伺服电机的同时控制，应用于机器人、无人机等项目中。 关于Arduino与16PWM舵机驱动板的程序编写内容如下：该程序用于控制16PWM舵机驱动板的工作。
     
  • 51单片机驱动SG90舵机（原理与编程）
    优质
    本教程详细讲解了如何使用51单片机控制SG90微型伺服电机的工作原理及编程方法，适合初学者学习和实践。 舵机是一种位置（角度）伺服驱动器，在需要精确控制角度变化并保持特定位置的控制系统中非常有用。实际上，舵机就是一种伺服马达。 1. 模拟舵机：为了使模拟舵机转动到指定的角度，必须持续发送代表该目标角度的PWM信号直到其到达正确的位置才能停止。 2. 数字舵机：与模拟舵机不同，数字舵机只需要接收一次目的地PWM信号就能准确地旋转至对应的角度。 3. PWM信号：脉冲宽度调制（PWM）是一种通过微处理器的数字输出来控制模拟电路的技术。