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MATLAB代码实现的UKF_GPS-IMU导航系统

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简介：
本项目基于MATLAB开发，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）技术融合GPS与IMU数据，构建高精度导航系统，适用于自动驾驶和无人机领域。 【达摩老生出品，必属精品】资源名：UKF_GPS-IMU_导航系统_MATLAB代码 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

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  • MATLAB代码实现的UKF_GPS-IMU导航系统
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    本项目基于MATLAB开发，采用无迹卡尔曼滤波（UKF）技术融合GPS与IMU数据，构建高精度导航系统，适用于自动驾驶和无人机领域。 【达摩老生出品，必属精品】资源名：UKF_GPS-IMU_导航系统_MATLAB代码 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明：全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员
     
  • 基于UKF的GPS-IMU组合导航系统MATLAB代码.doc
    优质
    本文档提供了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）算法实现GPS与惯性测量单元（IMU）融合定位技术的MATLAB源代码，适用于自主导航系统的开发研究。 UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码是一个function函数形式的实现，并且该内容是文档中的一个部分。
     
  • 惯性导航(IMU)
    优质
    惯性导航系统（IMU）通过测量物体加速度和旋转率来计算其位置、姿态和航向，广泛应用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 Matlab可以用来绘制物体的运动轨迹，并且有一些采样例子可以直接使用。
     
  • 基于卡尔曼滤波的IMU与GNSS融合导航系统（含Matlab代码）二.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了基于卡尔曼滤波算法的惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)数据融合技术，旨在提升定位精度。附带详细Matlab实现代码，适用于研究与教学用途。 本段落档介绍了基于卡尔曼滤波的IMU（惯性测量单元）与GNSS（全球导航卫星系统）结合使用的北斗导航技术，并附有Matlab源代码供读者参考学习。文档编号为二，深入探讨了如何优化组合导航系统的性能和精度。
     
  • 基于纯IMU的定位与导航系统.zip
    优质
    本项目致力于开发一种无需外部传感器依赖的高精度室内定位技术，通过处理惯性测量单元（IMU）数据实现自主导航。 这是一段关于纯IMU定位的MATLAB代码，考虑了地球自转，并包含误差分析。该代码有助于理解惯性导航系统的定位原理，特别是累积误差的影响。
     
  • 基于卡尔曼滤波的IMU与GNSS融合导航技术（含MATLAB代码）-北斗导航.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了结合卡尔曼滤波算法的惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)数据融合技术，提供详尽理论分析及实用MATLAB实现代码，适用于北斗导航系统。 本段落介绍了基于卡尔曼滤波的IMU与GNSS组合导航技术在北斗导航系统中的应用，并附有Matlab源代码。
     
  • 基于MATLAB的惯性导航开源代码（GPS与IMU数据融合）
    优质
    本项目提供一套在MATLAB环境下运行的惯性导航系统开源代码，实现GPS和IMU传感器的数据融合，提高导航精度。 使用扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序可以实现GPS和IMU数据的融合。
     
  • drive_ros_localize_inertial_navigation_system：基于纯IMU数据的惯性导航系统。 通...
    优质
    drive_ros_localize_inertial_navigation_system是一个专注于利用纯IMU（惯性测量单元）数据来实现精确定位和导航的ROS包，适用于需要高度自主性的机器人应用。 drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。通过集成IMU数据来创建里程表。
     
  • C++实现的校园导航系统
    优质
    本校园导航系统采用C++语言开发，旨在为学生和教职工提供便捷、高效的校园路线指引服务。系统集成了地图数据与路径规划算法，支持实时更新及个性化设置。 使用C++实现一个校园导航系统，至少包括10个以上的景点（场所）。每两个景点之间可以有不同的路径，并且这些路径的长度也可能不同。需要找出从任意一个景点到达另一个景点的最佳路径（即最短路径）。
     
  • 校园导航系统的源代码
    优质
    《校园导航系统源代码》是一套专为高校师生设计的信息软件底层程序集，旨在通过精确的位置服务和便捷的操作界面优化校园内的出行体验。 查询校园任意点的信息，计算任意两点之间的最短路径，找出任意两点间的所有可能路径，并确定从起点到终点中间经过多个点的最短路径。