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ADP（自适应动态规划）_HDP.rar 文件包。

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简介：
通过运用自适应动态规划（ADP）中的高阶动态规划（HDP），得以对非线性离散时间系统进行稳健的控制。该代码采用Python语言进行编程实现。为了构建一个用于评估的神经网络，需要搭建评价网络（Critic Network）、模型网络（Model Network）以及执行网络（Action Network）这三个相互关联的网络结构。在运行此代码之前，务必确保已安装PyTorch库。此外，由于程序需要保存实验结果，因此建议在项目根目录下提前创建名为ADPresultfig的文件夹以用于存储相关数据。 整个Python文件只需放置在根目录即可完成后续的运行和分析。

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    本简介介绍了一种在MATLAB环境下实现自适应动态规划（ADP）的简单方法和相关代码。通过此教程，读者可以轻松掌握基于ADP的问题求解技巧，并应用于实际问题中。 自适应动态规划的Matlab简单代码实现适合初学者使用，并且可以直接运行。