Deng-s-foc-controller：灯哥开源的双路迷你无刷电机FOC驱动器
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简介：
Deng-s-foc-controller是由灯哥开发的一款开源双通道无刷直流电机FOC控制器项目。这款迷你设备专为高效、精确地控制两台电机而设计，适用于各类DIY和机器人应用。
灯哥开源FOC双路无刷电机控制器是一款基于Apache 2.0开源协议的项目，并使用ESP32主控芯片设计而成。它支持同时驱动两个无刷直流电机，且原生兼容EPS32模块。
该控制器具有以下特性：
- 支持两台电机即插即用
- 提供三个独立的PWM输入接口（每组2路）
- 输入电压范围为12至24V DC
- 最大电流和最大功率未具体列出，但支持双电机驱动
此外，该控制器还具备以下功能：
- 集成编码器/霍尔传感器接口
- 内置I2C通信协议及TXD端口
规格参数如下所示：
- 尺寸：56mm x 39mm
- 输入电压类型：直流（DC）
- 输入电压范围：12V至24V DC
连接说明：
该控制器使用ESP32开发板，型号为lolin32 lite。电机接口及使能信号引脚如下所示：
| 接口 | 功能 |
| --- | --- |
| IO22、IO32、IO33、IO25 | 电机一的PWM输入与使能控制 |
| IO12、IO26、IO27、IO14 | 电机二的PWM输入与使能控制 |
编码器接口未详细列出，但支持拓展连接。
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