多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码（含原理图、PCB、程序和说明书）

简介：
本项目提供基于STM32F103微控制器与多摩川绝对值编码器通信的完整解决方案，包括源代码、电路设计文件及详细说明文档。 多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码及硬件方案适用于伺服行业开发者开发编码器接口，特别适合使用STM32进行电流环开发的人员参考。 此项目涵盖了TS5700N8501、TS5700N8401、TS5643、TS5667、TS5668、TS5669、TS5702、TS5710和 TS5711等多摩川绝对值编码器，支持波特率设置为2.5M 和 5M。项目包含详细的原理图和PCB设计（AD格式）以及源代码。 软件方面，提供了读取编码器数据的功能模块，包括接收与发送、CRC校验等功能，并利用DMA技术接收数据以防止高波特率下可能出现的数据溢出问题，同时保持高效的运行效率。 此外，还有一份详细的说明书涵盖了软硬件解析内容。