IKFast.zip
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简介：
IKFast.zip 是一个包含Inverse Kinematics (IK) 快速解析代码的压缩文件,适用于机器人技术与动画领域，能够加速复杂机械臂或虚拟角色的运动规划和姿态计算。
Rosen Diankov博士的IKFast算法核心程序能够稳定计算出小于7轴的串联机器人的逆运动学精确解析解，并生成C++求解文件。--OpenRave
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简介：
IKFast.zip 是一个包含Inverse Kinematics (IK) 快速解析代码的压缩文件,适用于机器人技术与动画领域，能够加速复杂机械臂或虚拟角色的运动规划和姿态计算。
Rosen Diankov博士的IKFast算法核心程序能够稳定计算出小于7轴的串联机器人的逆运动学精确解析解，并生成C++求解文件。--OpenRave
