蛇形机器人的多舵机控制系统（含单片机与上位机源码、视频及参考文献）- 电路设计

简介：
本项目介绍了一种用于蛇形机器人控制的多舵机系统，包括基于单片机和上位机的完整源代码以及详细的电路设计方案。提供相关实验视频和技术文献以供学习研究。 蛇形机器人概述：此蛇形机器人能够实现二维S型运动、蠕动、翻转以及自动避障前行，并具备三维爬树勘测等功能。初始状态下，接通电源后，机器人的程序会进行初始化，此时不会执行任何操作并默认处于自动避障模式下。当使用上位机软件或遥控器控制时，通过按任意键可以将蛇形机器人切换至受控模式，在此模式下可实现爬树功能。 硬件组成：该蛇形机器人包含17个舵机、两片M8模块、一片nrf905无线通信模块以及一个2.4G无线摄像头。此外还配备有三节高放电量锂电池和若干连接件等配件。 上位机配置包括运动代码生成软件与控制软件各一套，其中还包括了用于接收信号的2.4G无线装置及USB视频采集卡，并且有一个nrf905+m8+max232组合而成的控制盒。蛇形机器人的操作界面采用VB语言编写，包含了摄像头简单识别颜色的功能。 附件内容包括：多路舵机单片机程序源代码、蛇形机器人操作界面（包含颜色识别功能）的VB源码以及用于生成运动代码软件的相关参考论文设计等资料。