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参赛作品:四足机器人,采用Arduino蜘蛛机器人电路设计方案。

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简介:
各位好!这里提供一个全新的教程,旨在逐步引导您完成制作这个令人惊叹的电子项目的过程,该项目被称为“爬行机器人”,也常被称作“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。 硬件组件包括:Arduino Nano R3 模块一块,蓝牙低功耗(BLE)模块(通用)一块,Onion Corporation OLED Expansion模块一块,以及 RGB 漫射共阴极模块一块。 您将掌握以下技能:根据您的具体项目需求,选择合适的组件并搭建电路;将所有选定的组件组装在一起;调整机器人的尺寸以达到最佳平衡状态;并利用Android应用程序进行控制。 该教程的优势在于,您将了解到大量的四足动物的特性——它们凭借四条腿展现出卓越的稳定性,或者能够在不主动调整自身位置的情况下保持站立。 同样地,四足机器人也具备这种能力。 相较于拥有更多腿的机器人,四足机器人更经济实惠且结构更为简单,但仍然能够有效地实现稳定性。

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客服
客服
  • ——基于Arduino
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    本项目介绍了一款以Arduino为控制核心的四足蜘蛛机器人电路设计方案。该设计融合了先进的电子元件与机械结构,旨在参与各类机器人大赛中展示其灵活性和稳定性。 大家好!这是一份全新的教程,旨在一步步引导您制作一款名为“爬行机器人”的电子项目,它也被称为“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。本教程将涵盖以下内容: 硬件组件:Arduino Nano R3 × 1、蓝牙低功耗(BLE)模块(通用型号)× 1、Onion Corporation OLED 扩展板 × 1以及RGB漫射共阴极LED灯 × 1。 您将会学到的内容包括: - 根据项目需求选择合适的硬件组件; - 连接所有选定的组件以构建电路; - 组装所有的机器人部件; - 缩放和调整机器人的平衡性; - 使用Android应用程序通过蓝牙连接来操控您的四足机器人,并开始操作系统的使用。 本教程的优势在于,您将了解到为什么有许多项目选择制作具有四条腿的爬行机器人。由于它们可以保持稳定的站立状态而无需主动进行位置调节,因此相比更多脚数的机器人大型化版本而言,四足机器人更加经济且易于构建。尽管如此,它仍能实现所需的稳定性。 希望这份教程能够帮助您顺利完成“蜘蛛机器人”的制作!
  • Arduino
    优质
    四足Arduino蜘蛛机器人是一款基于Arduino平台开发的智能机器人,拥有灵活的四足行走机构和丰富的传感器配置,适用于教育、科研及娱乐等场景。 这是制作“履带式机器人”的逐步指南。
  • 基于Arduino的“Miles”开源(含图)-
    优质
    本项目介绍了一款基于Arduino平台开发的开源四足蜘蛛机器人“Miles”,附有详细电路图。适合机器人爱好者学习和研究。 该机器人使用8台SG90/MG90伺服电机作为腿部执行器,并由一块定制的PCB板供电与控制,其中包括Arduino Nano。这块PCB板为IMU模块、蓝牙模块以及红外传感器阵列预留了专用插槽,以增强机器人的自主性。机身采用3mm厚激光切割亚克力材料制成,也可以通过3D打印方式制作。 对于机器人爱好者而言,在逆运动学领域进行探索是一项极具挑战性的项目。我使用Altium软件来设计PCB板,并且已经将该设计的原理图和Gerber文件公开分享给有兴趣的人士查阅下载。 这款机器人在所有伺服电机同时运行的情况下,最多可以消耗4-5安培电流,因此需要具有更高输出能力的设计方案。由于7805稳压器的最大电流为1安培,为了满足需求我并联了6个LM7805 IC来增加总电流输出。 该设计特点包括: - MPU6050/9250用于角度测量 - 支持高达6A的电流输出隔离伺服电源 - HCSR04超声波传感器支持 - 提供蓝牙和I2C外围设备接口 所有模拟引脚均在Relimate上提供,可以方便地连接各种传感器与执行器。此外还有12路伺服电机驱动、电源指示LED以及PCB板规格如下: - 尺寸:77 x 94毫米 - 层数:双层FR4板材 - 厚度:1.6毫米 该设计为伺服电机和Arduino分别提供了独立的5V供电。在组装完成后,需要检查所有电源轨与地是否短路,包括Arduino的5V输出、伺服器的VCC电压以及输入端口上的12伏凤凰插座。 完成上述步骤后就可以开始对Arduino进行编程了,测试代码可以在我的GitHub仓库中找到。
  • 文件包(含说明书和代码).rar_arduino__stl模型_程序_
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    本资源提供一个完整的四足机器人制作方案,包含详细的Arduino编程指南、动作控制代码及3D打印STL模型,适用于爱好者构建和研究。 通过8个舵机实现蜘蛛类的仿生运动,文件包含所有的打印件及嵌入程序,并提供Arduino源代码。该系统支持10多种不同的运动模式,可以通过蓝牙或WiFi进行控制。
  • (2020).zip
    优质
    本作品为一款四脚行走的蜘蛛型机器人设计文件(2020版),包含详细的机械构造和编程控制方案。 12舵机版本和8舵机版本包括动力计算及3D打印STL文件。
  • 仿生与实现
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    本项目致力于研发一款模仿八足蜘蛛运动特性的机器人。通过创新的设计和精密的工程实践,该机器人具备卓越的地形适应能力和高灵活性,在复杂环境中展现出了强大的移动性能。 本段落介绍了一种类似蜘蛛的仿生机器人的设计及其实现过程。
  • 基于STM32F4的六
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    本项目设计并实现了基于STM32F4微控制器的六足蜘蛛机器人控制系统,集成姿态调整、路径规划及障碍物避让等功能。 六足机器人设计包括以下内容:1. STM32程序源码 2. 24l01驱动程序 3. 电路及设计说明文档。
  • 报告
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    《四足机器人设计方案报告》详尽介绍了设计和开发一种高效的四足机器人的全过程,包括机械结构、控制系统及软件算法等方面的技术细节与创新点。 四足机器人的设计资料涵盖了机器人结构、控制系统以及软件编程等方面的内容。这些资源为开发者提供了关于如何构建高效且稳定的四足机器人系统的详细指导和技术支持。
  • 的SolidWorks三维模型
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    本作品展示了一个六足蜘蛛机器人在SolidWorks软件中的详细三维建模过程和最终效果。通过精确的设计与创新的结构布局,该机器人具备良好的稳定性和运动灵活性,适用于多种地面环境探索任务。 六足蜘蛛机器人的SolidWorks三维模型适用于2016及以上版本,包含全部零件模型及整体装配模型,可用于3D打印制作自己的六足机器人。具体细节可参考我的另一篇文章。