
参赛作品:四足机器人,采用Arduino蜘蛛机器人电路设计方案。
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简介:
各位好!这里提供一个全新的教程,旨在逐步引导您完成制作这个令人惊叹的电子项目的过程,该项目被称为“爬行机器人”,也常被称作“蜘蛛机器人”或“四足机器人”。 硬件组件包括:Arduino Nano R3 模块一块,蓝牙低功耗(BLE)模块(通用)一块,Onion Corporation OLED Expansion模块一块,以及 RGB 漫射共阴极模块一块。 您将掌握以下技能:根据您的具体项目需求,选择合适的组件并搭建电路;将所有选定的组件组装在一起;调整机器人的尺寸以达到最佳平衡状态;并利用Android应用程序进行控制。 该教程的优势在于,您将了解到大量的四足动物的特性——它们凭借四条腿展现出卓越的稳定性,或者能够在不主动调整自身位置的情况下保持站立。 同样地,四足机器人也具备这种能力。 相较于拥有更多腿的机器人,四足机器人更经济实惠且结构更为简单,但仍然能够有效地实现稳定性。
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