本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号，旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。
SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。
安装：
```
npm install sbusuart --save
```
初始化：
```javascript
const SerialPort = require(serialport);
var sbus = new SBUSUART();
```
或自定义参数:
```javascript
var sbus = new SBUSUART({
start_byte: 0xf,
end_byte: 0x,
sbus_frame_len: 25,
sbus_num_channels: 18,
baudRate: 100000,
stopBits: 2,
parity: even,
dataBits: 8
});
```
数值归一化（将 SBUS 数值映射到 0~1）：
`min` 表示遥控器的最小值，`max` 表示遥控器的最大值。
```javascript
sbus.setupConvertParams(min, max);
```
5星
