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Autoware 1.12.1安装全过程及常见问题解决办法

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简介：
本文详细介绍如何安装Autoware 1.12.1版本，并提供针对该版本可能遇到的问题及其解决方案，帮助用户顺利完成安装。 从初学到精通无人驾驶技术，本教程将基于Autoware开源系统详细介绍自动驾驶中的SLAM（即时定位与地图构建）、感知、定位、决策、路径规划及执行等关键模块。以下是安装Autoware 1.12.1的全流程及相关问题解决方案： 1. 安装Ubuntu 16.04 2. 安装ROS Kinetic 3. 安装OpenCV 4. 安装Qt 5. 配置Autoware依赖环境 6. 安装NLopt 请注意，网上有许多关于安装Autoware的帖子但未必都能顺利进行。在遇到问题时，请寻求相关社区的帮助和支持。

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  • Autoware 1.12.1安装全过程及常见问题解决办法
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