超前与滞后校正的应用范围及其特性-自动控制原理

简介：
本文章主要探讨了超前和滞后校正在自动控制系统中的应用及其各自的特性，对理解自动控制理论具有指导意义。 超前校正与滞后校正在控制系统中的应用范围及特点如下： - 超前校正是通过利用超前网络的相位超前来改善系统的性能，而滞后校正则是借助于滞后网络在高频段的幅值衰减特性来调整系统。 - 采用超前校正的主要目的是提升开环对数幅频渐近线在截止频率处的斜率（从-40dB/dec提高至-20dB/dec）和相位裕度，同时增加系统的带宽。这意味着经过校正后的系统响应速度加快，并且调整时间缩短。 - 在相同条件下，超前校正通常能够提供比滞后校正更广泛的频带宽度。因此，如果目标是获得较宽的频带以及优秀的瞬态性能，则应选择使用超前校正方法；然而，在噪声水平较高的环境中，宽带系统抗干扰能力较差。在这种情况下，建议对系统采用滞后校正以改善其频率响应特性并增强系统的稳定性与鲁棒性。