Advertisement

张氏相机标定法源码及标定板制作代码(含标定图片).zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本资源提供一套基于张氏算法的相机标定完整解决方案,包括源代码、标定板设计和示例标定图像,便于用户快速掌握并应用。 这段文字描述了从标定板的制作、打印到拍摄成图片的全过程,并附有相机标定的代码及最终标定的结果。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ).zip
    优质
    本资源提供一套基于张氏算法的相机标定完整解决方案,包括源代码、标定板设计和示例标定图像,便于用户快速掌握并应用。 这段文字描述了从标定板的制作、打印到拍摄成图片的全过程,并附有相机标定的代码及最终标定的结果。
  • 正友的OpenCV
    优质
    本资源包含张正友标准棋盘图案及其用于相机标定的OpenCV实现代码,适用于计算机视觉项目中校准摄像头参数。 OpenCV相机标定源代码适用于Windows 10-64位系统,使用的是OpenCV版本3.3.0及Visual Studio 2013开发环境。该代码包括棋盘格的打印电子照片、通过摄像机拍摄的15张不同角度和位置的棋盘格图片以及运行结果。此外还提供了畸变校正后的照片效果展示,整个项目已准备好可以直接在上述环境中运行使用。
  • 用于的棋盘格
    优质
    本图展示了用于张氏标定法的棋盘格标定板,是相机校准过程中的重要工具,确保了成像系统的准确性和可靠性。 可以直接用于进行相机的内外参标定。
  • .rar
    优质
    本资源深入探讨了单相机标定技术、传统标定板应用以及先进的自标定算法,为视觉测量和图像处理提供精准解决方案。 单相机标定涉及使用标定板进行标定以及自标定的实例源码。初始参数获取方法包括如何设置set_origin_pose()函数中的参数,并解释gen_image_to_world_plane_map()函数中Scale参数的具体计算方式。 在执行这些操作时,需要注意以下几点: - 确保使用的标定板尺寸和图案符合单相机标定的要求。 - 正确理解并应用初始参数的设定方法以保证后续步骤的准确性。 - 在进行set_origin_pose()设置时,需要根据实际情况精确计算出合适的参数值。 - 对于gen_image_to_world_plane_map()中的Scale参数,需依据实际应用场景和需求来进行合理估算。 此外,在整个标定过程中还需注意避免常见的问题,并遵循相关注意事项以确保最终结果的可靠性。
  • opencv_双目_双目_
    优质
    本资源提供OpenCV库下的相机及双目系统标定方法,包括单目与立体校准的完整源代码,适用于视觉测量、机器人导航等领域。 基于OpenCV的双目相机标定程序采用的是张正友的方法,非常实用。使用前需要先获取单目相机的参数,然后将其输入到该双目程序中。接着通过拍摄两台相机共视场内的棋盘格图像,可以解算出两个相机之间的位置关系,并建立双目坐标系。
  • 优质
    相机标定与标定板是计算机视觉领域中的关键技术,通过使用特定图案的标定板来计算和校准摄像设备的内部参数及外部参数,确保图像处理系统的精度。 相机标定需要使用标定板进行多次校准以确保准确性。这个过程包括了利用标定板对相机参数进行精确测量和调整。
  • 正友
    优质
    本代码实现张正友提出的相机标定方法,用于计算并校准摄像头内外参数,广泛应用于机器视觉与计算机视觉领域。 在使用MATLAB新版本编写张正友标定算法代码时,请将原有的选项设置语句改为:options=optimset(Display,iter,LargeScale,off,Algorithm,levenberg-marquardt);
  • 正友
    优质
    这段简介可以描述为:“张正友相机标定算法代码”提供了一套用于摄像机参数校准的有效工具和方法。通过该代码实现快速准确地确定相机内外部参数,适用于各种视觉应用领域。 在使用MATLAB新版本编写张正友标定算法代码时,请将选项设置语句改为:options=optimset(Display,iter,LargeScale,off,Algorithm,levenberg-marquardt);
  • toolbox_calib.rar_MATLAB圆形_圆形_工具
    优质
    本资源提供MATLAB环境下实现的圆形标定与相机标定工具箱,包含详细的圆形标定板使用方法和示例代码。 改进过的张正友标定法可以用于使用圆形标记点的标定板进行相机标定。
  • TOOLBOX_calib.zip_matlab单目_单目_
    优质
    本资源提供MATLAB环境下单个和多个相机的标定工具箱(TOOLBOX_calib.zip),包括详细的单目相机内参数与外参计算,适用于视觉测量和图像处理。 基于Matlab开发的源码实现了相机单目标定和多目标定功能,能够自动生成相机的内参和外参。