力士乐控制器BODAS编程指南说明

简介：
本指南详述了如何使用和配置力士乐控制器BODAS，涵盖基础概念、编程技巧及应用案例，旨在帮助用户掌握高效编程方法。 ### 力士乐控制器BODAS编程说明 #### 一、软件安装与界面介绍 **1.1 软件安装** - **安装步骤：** 首先，你需要安装`Setup_BODAS-design_3.0.17.exe`和`Setup_V3.0.17.10_Targets`这两个程序，并确保它们的安装目录相同。 - 接着，继续安装`BODAS-service 3.6.2 Setup`软件。此步骤按常规方式进行即可。 - 最后一步是安装Peak-CAN驱动。如果之前已经完成过这一步，则可以跳过。 **1.2 BODAS 界面介绍** - **界面语言切换：** 可以通过菜单栏中的“Project -> Options”来更改界面的语言环境，例如将英文改为中文。 - **新建项目：** 新建项目时建议使用模板。这些模板通常位于安装目录下的`ProjectsBoschrexroth_TemplatesRC28-14_Family_series_30_Target_V1.0`文件夹中。 - **编译工程：** 工程的编译有两种方式：“工程 -> 编译生成”用于单独编译当前文件，而“全部重新编译生成”则是对整个项目进行全面更新。 **1.3 错误处理** - 如果在编译过程中遇到错误提示，请通过资源管理器检查库文件的状态。如果发现有红色的图标或状态显示为异常，则需要更新这些库文件的位置信息以确保正确性。 **1.4 下载配置** - 在进行下载前，你需要设置正确的下载目标。若“仿真模式”被选中且无法更改，并且代码编辑区背景色变为白色，请重新设定下载的目标设备和通讯参数。 - 设置好后，通过Peak-CAN驱动连接控制器并扫描确认。 #### 二、POUs功能区介绍 **2.1 文件修改** - POUs区域内的大多数文件都可以进行修改，但建议不要随意更改`Startlock_RC28_14`这一重要文件。它负责许多任务的创建工作。 **2.2 初始化函数** - `PLC_PRG`包含三个子功能：输入初始化配置、输出初始化和CAN总线初始化。 **2.3 新建对象** - 在需要创建新对象的地方，可以通过右键菜单选择相应类型来添加。支持多种编程语言，推荐使用结构化文本(ST)进行编写。 **2.4 添加动作** - 为了使程序更清晰易懂，可以利用“添加动作”功能增加新的操作步骤。 #### 三、代码区简介 **3.1 参数定义** - 在编辑参数时，请根据实际需求确定其类型。注释方式为：使用`(**)`括号加星号的方式进行。 **3.2 数据查询** - 需要查找数据类型信息，可以通过帮助菜单中的索引功能来实现。 #### 四、库函数的添加与使用 **4.1 库文件管理** - 添加和使用库函数对于编程至关重要。参考`C:Program Files (x86)CommonFilesCAA-TargetsRC28-14_30_Family_FLASH_V2.2Library`路径下的文件来完成。 #### 五、BODAS Service软件烧写程序的方法及注意事项 **5.1 烧写程序** - 使用该工具进行编程时，需注意控制器与计算机之间的连接是否正确建立。遵循提供的步骤执行操作，并避免在过程中拔插连接线等可能中断的行为。 ### 总结 本段落全面介绍了力士乐BODAS编程的基本流程，包括软件安装、界面介绍、POUs功能区介绍、代码区域简介以及使用BODAS Service进行程序烧写的指导和注意事项。通过这些信息的学习，读者将能够掌握从新建工程到下载的完整过程，并在实际操作中应用所学知识解决问题。