本文深入探讨并比较了MATLAB环境下五种经典路径规划算法的应用效果，包括A*、Dijkstra全局路径规划方法以及动态窗口和人工势场两种局部规划策略。通过全面分析它们的优劣，为不同场景下的路径选择提供了理论依据和技术支持。
本段落对MATLAB中的五种算法路径规划进行了对比分析：包括A*（A星）与Dijkstra全局路径的比较、动态窗口法与人工势场法在局部规划上的对决，以及将A星算法与动态窗口法结合形成的全局和局部联合寻路策略。具体而言：
1. 使用了A*算法和Dijkstra算法进行全局路径对比分析。
2. 通过动态窗口法和人工势场法进行了局部路径优化的比较研究。
3. 将A* 算法用于生成全局路线，然后将结果作为输入提供给动态窗口方法以实现寻路。
文中详细展示了仿真图、对比图表，并附有表格进行数据分析。所有资料均制作成Word文档格式以便于复制和使用。此外，在迷宫型地图上进行了A星与Dijkstra算法的搜索路径对比实验。
该研究的所有内容均为作者亲自完成，且为最新研究成果，非常适合用于各种比较分析。
核心关键词包括：MATLAB；算法；路径规划；A* 算法；Dijkstra 算法；动态窗口方法；人工势场方法。
5星
