从STM32平台获取ICM20602陀螺仪的数据。
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简介：
通过利用基于STM32微控制器的ICM20602陀螺仪，我们得以采集原始数据，并对其进行了标准化处理，最终将其转换成了明确的角度值、角速度值和温度信息。
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简介：
通过利用基于STM32微控制器的ICM20602陀螺仪，我们得以采集原始数据，并对其进行了标准化处理，最终将其转换成了明确的角度值、角速度值和温度信息。
