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SIITool: 通过EtherCAT设备的ESI文件创建SIIEeprom文件

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简介:
SIITool是一款用于自动化行业的软件工具,它能够解析EtherCAT设备的ESI(设备特定信息)文件,并自动生成相应的SIIEeprom配置文件,简化了工业网络中的设备配置过程。 此工具可以查看和打印SII/EEPROM文件及ESI/XML文件的内容,并且可以从支持的ESI文件生成有效的SII二进制文件。 步骤1:使用SIITool根据ETG1000_6SII编码,利用XML文件生成SIIEeprom文件; 步骤2:参考SOEM库中的eepromTool.c例程将SIIEeprom文件写入EEPROM中。 关键词:EtherCAT + SOEM + ESI/XML + EEPROM

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  • SIITool: EtherCATESISIIEeprom
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    SIITool是一款用于自动化行业的软件工具,它能够解析EtherCAT设备的ESI(设备特定信息)文件,并自动生成相应的SIIEeprom配置文件,简化了工业网络中的设备配置过程。 此工具可以查看和打印SII/EEPROM文件及ESI/XML文件的内容,并且可以从支持的ESI文件生成有效的SII二进制文件。 步骤1:使用SIITool根据ETG1000_6SII编码,利用XML文件生成SIIEeprom文件; 步骤2:参考SOEM库中的eepromTool.c例程将SIIEeprom文件写入EEPROM中。 关键词:EtherCAT + SOEM + ESI/XML + EEPROM
  • Siitool:从EtherCATESI XML描述生成SIIEEPROM,并解析原始数据...
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    Siitool是一款工具软件,用于从EtherCAT设备的ESI XML描述文件中提取信息并生成SIIEEPROM文件。同时具备解析原始数据的功能,便于用户进行数据分析与应用开发。 siitool(维护者:fjeschke [AT] synapticon [DOT] de)是一个工具,可以查看、打印并筛选SII/EEPROM文件及ESI/XML文件的内容,并且可以从支持的ESI文件生成有效的SII二进制文件。 安装步骤: 为了构建siitool,请确保在系统上已安装libxml2-dev。推荐使用本地包管理器(如apt或rpm)进行安装。 然后执行以下命令来构建工具:$ make 之后,建议通过下面的命令进行软件安装: $ sudo make install 这将把siitool 安装到 /usr/local/bin 并安装支持的手册页。 要更改默认安装位置,请在Makefile中修改PREFIX变量。 关于执照: 请查看此存储库中的LICENSE文件获取更多信息。
  • FANUC机器人EtherCATESI.zip
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    本资源包含FANUC机器人与外部设备通过EtherCAT进行通信所需的ESI文件,适用于需要配置和调试EtherCAT网络的用户和技术人员。 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种实时工业以太网技术,在自动化领域广泛应用,特别是在与FANUC机器人的通信方面。作为全球知名的机器人制造商,FANUC的产品在制造业、汽车装配及焊接等领域有着广泛的应用。将EtherCAT通信功能集成到FANUC机器人中可以实现高速和高精度的控制,从而提高生产效率。 EtherCAT通信协议基于TCP/IP协议栈,并通过特殊的数据传输机制实现了低延迟和高同步性。它采用主从架构:主站负责发送和接收数据,而从站(如FANUC机器人)根据接收到的命令执行动作并反馈状态信息。ESI(Ethernet Slave Interface)文件用于描述EtherCAT从站设备在网络中的行为及接口配置。 在涉及FANUC机器人的EtherCAT通信时,以下几点是关键: 1. **FANUC控制单元**:该单元作为系统的核心部分,包含处理EtherCAT通信的硬件和软件。通过主站接口与工厂网络连接后,它能够接收并解析来自上位机(如PLC或PC)的指令。 2. **ESI文件格式**:采用XML格式的ESI文件包含了设备地址、输入输出配置及数据类型等信息。这些细节对于正确配置EtherCAT网络至关重要,确保主站能准确识别和通信从站设备。 3. **配置工具**:为了设置与调试EtherCAT网络,通常会使用FANUC RS-Toolbox或第三方软件如Beckhoff的TwinCAT这类专用工具。它们允许用户导入ESI文件、可视化网络布局,并进行地址分配及通讯参数设定。 4. **实时性能**:凭借强大的实时性能,EtherCAT能够将控制周期缩短至微秒级别,在FANUC机器人的精确运动控制中尤为重要,特别是在需要快速响应的应用场景下。 5. **协议栈**:EtherCAT包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层。在FANUC机器人中的实现确保了高效的数据交换与错误处理。 6. **故障诊断与安全**:通过 EtherCAT,可以进行远程监控及故障排查,并有助于迅速定位问题以提高生产稳定性;同时内置的安全机制防止未经授权的访问操作保障工厂环境的安全。 7. **系统集成**:在实际应用中,FANUC机器人可能需要与其他设备如传感器、PLC和HMI协同工作。EtherCAT使得这些设备可以方便地接入同一网络,实现整个生产线的无缝集成与自动化控制。 综上所述,通过 EtherCAT 通信功能,FANUC机器人能够高效地进行网络交互,并且ESI文件作为配置的关键确保了设备间的正确通信。理解和掌握上述知识点对于成功实施和维护 FANUC机器人的自动化项目至关重要。
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    本文介绍了如何利用Linux系统中的mknod命令来手动创建字符设备文件和块设备文件,帮助用户理解不同设备文件类型的特性和应用。 在Linux系统中,一切都被视为文件。为了使系统能够与设备进行通信,在/dev目录下需要创建相应的设备文件。默认情况下已经生成了许多这样的设备文件,有时可能还需要手动新建一些设备文件,这时需要用到mknod命令。 **语法格式:** ``` mknod [参数] ``` 常用参数包括: - `-Z` 设置安全上下文 - `-m` 设置权限模式,默认为读写 对于字符设备和块设备的创建示例: 1. 创建一个名为“linuxcool”的字符设备: ``` [root@linuxcool ~]# mknod linuxcool c 30 1 ``` 2. 创建一个名为“linuxcool”的块设备。注意,命令中可能存在拼写错误或不完整的例子,在实际操作时应确保正确的语法和参数使用。 以上是关于Linux系统下利用mknod创建字符与块设备的基本介绍及示例说明。
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    本文将详细介绍如何在Android设备上手动创建和管理本地文件的方法与步骤,帮助用户轻松完成文档、图片等资源的保存与编辑。 在自己的Android设备上创建一个你自己定义内容的文件,可以是txt文件。
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    本教程介绍如何在Python编程语言中使用内置函数和模块从文件系统中读取特定目录下的所有文件名,并将其存储为列表。适合初学者学习掌握。 经常需要读取某个文件夹下所有的图像文件。我使用Python编写了一个简单的代码来读取指定后缀的文件,并将这些文件名生成为CSV格式的文本。 ```python import fnmatch import os import pandas as pd def ReadSaveAddr(Stra, Strb): print(Read:, Stra, Strb) a_list = fnmatch.filter(os.listdir(Stra), *. + Strb) ``` 这段代码定义了一个函数 `ReadSaveAddr`,它接收两个参数:文件夹路径和后缀名。该函数读取指定目录下所有符合特定后缀的文件,并将这些文件名称存储在一个列表中。
  • Python中读取名来列表方法
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