Arduino DIY机器人手臂，手势控制电路方案

简介：
本项目介绍了一种使用Arduino的手势控制系统来操作DIY机器人手臂的方法，通过简单的电路设计和编程实现对机械臂的动作控制。 MARK 1是一款可编程的Arduino机器人手臂，并且可以通过手势进行控制。它的硬件组件包括：一个Arduino UNO、六个MG996R伺服马达、一个5V电池组、具有I2C接口的PCA9685八通道驱动器，比例阀控制器，两个HC-05蓝牙模块，一块A4988步进电机驱动板，一个NEMA-17步进电机，一块面包板（通用），一个六自由度惯性测量单元(IMU)，以及一个Arduino Nano R3、柔性传感器等。此外还需要一些手动工具和一台3D打印机来完成组装。 按照钢铁侠系列的命名规则，每次迭代都会以Mark为前缀进行编号，这款原型将被命名为MARK1。未来还会有更多的版本出现，在保持原始机械臂功能的基础上不断优化改进。 在本教程中，我们将使用机器人手套构建一个由手势控制的六轴机器人手臂。通过模仿自然的手势动作如捏手或向左旋转手腕等来实现对机器人的远程操控，例如可以用来打开/关闭或者左右转动机械臂等操作。实际上这是一项完全手动控制的操作。 MARK 1的主要功能包括： - 具备六个自由度的全方位运动能力 - 可以通过手势进行实时编程和控制 - 支持无线多范围内的遥控操作 - 能够承载600克重量（最大负载为一公斤）。