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激光打靶基础版最终版.rar

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简介:
《激光打靶基础版最终版》是一款经典的射击游戏,玩家需操控光点精准地击中移动的目标。简单易上手的操作和紧张刺激的游戏体验让人欲罢不能。 基于STM32的激光打靶代码使用OpenMV采集激光点坐标,并驱动180度舵机。在原有要求基础上增加了难度,可以实现对任意方向、任意数量环数的目标进行射击。

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    《激光打靶基础版最终版》是一款经典的射击游戏,玩家需操控光点精准地击中移动的目标。简单易上手的操作和紧张刺激的游戏体验让人欲罢不能。 基于STM32的激光打靶代码使用OpenMV采集激光点坐标,并驱动180度舵机。在原有要求基础上增加了难度,可以实现对任意方向、任意数量环数的目标进行射击。
  • 于STM32F1的视觉系统
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    本项目设计并实现了基于STM32F1微控制器的激光视觉打靶系统,结合图像处理技术精准定位目标,通过激光指示射击方位,适用于射击训练与评估。 基于STM32F1激光视觉打靶系统使用了STM32F103ZE6开发板,并且采用了OV7670摄像头作为图像采集设备。按照连接要求完成配置后,可以在LCD屏幕上看到经过二值化处理的OV7670捕获到的画面,并能够根据画面中的内容绘制框格以追踪激光光束。系统还支持通过舵机驱动摄像头进行动态调整和跟踪目标。实测表明该系统运行稳定可靠,底层代码完整且易于移植与学习。
  • 于STM32F407和OpenMV的步进电机系统
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    本项目设计了一套结合STM32F407微控制器与OpenMV摄像头的步进电机激光打靶系统,实现精准定位与自动跟踪目标。 实现识别矩形或圆形的功能,并通过闭环方式控制步进电机使激光笔在图形区域内循迹。此外还包含用于识别图形形状、判断距离并计算面积的代码。项目中包含了封装好的USART、OLED、LCD、MPU6050、PWM以及键盘和超声波传感器的固件库源码。
  • 结者Bin.rar
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    《终结者Bin最终版》是一款集射击、策略于一体的经典游戏作品,以其紧张刺激的游戏剧情和丰富的任务挑战深受玩家喜爱。本版本为优化升级后的终极体验,带来更流畅的操作与沉浸式的游戏环境。 终结者Bin告别版和gh0st3.6的修改版本。
  • 代码.rar
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    《代码最终版.rar》包含了项目开发的最终权威版本源代码,内含完善的功能实现和优化调整,适合开发者参考学习。 东北大学软件学院与东软实训合作开展C++高速路系统项目,该项目结合了OpenCV和Qt技术。
  • COORD GM2.0.rar
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    COORD GM2.0最终版是一款经过全面优化与升级的地图或设计辅助软件版本,提供精准的坐标数据和增强的功能体验。 COORD GM2.0全球管理版-2018年8月终结更新版新增了CGCS2000椭球面参数。
  • STM32F407结合步进电机和OpenMV的系统RAR文件
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    本项目整合了STM32F407微控制器、步进电机及OpenMV摄像头,构建了一个智能激光打靶系统。通过精确控制与图像识别技术实现高效目标追踪与打击。 STM32F407是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,在工业控制、自动化设备及物联网等领域广泛应用。它具有高性能与低功耗的特点,并集成了浮点运算单元(FPU),支持单精度浮点运算,适合处理复杂的数学和信号处理算法。 步进电机是一种将电脉冲转换成角位移的执行机构,适用于精确的位置、速度以及加速度控制应用。在STM32F407的驱动下,通过调控脉冲频率与数量可以实现对步进电机转动角度及速度的精准控制。通常需要配合H桥等驱动电路来改变绕组电流的方向,从而完成正反转和微调操作。 OpenMV是一款基于Python语言开发的开源机器视觉模块,简化了图像处理应用的设计过程。它内置摄像头和处理器,能够实时分析画面并执行诸如颜色识别、条形码扫描及人脸识别等功能。在本项目中,可能利用OpenMV捕捉激光打靶的画面,并通过图像算法确定激光的位置信息反馈给STM32F407以调整步进电机的转动角度。 该项目涉及的关键技术包括: 1. **STM32F407编程**:使用STM32CubeMX配置MCU外设,如GPIO、定时器和串口等,并编写HAL库或LL库代码来驱动步进电机及与OpenMV通信。 2. **步进电机控制**:理解步进电机的工作机制并设计适当的控制算法(例如微步进、细分驱动)以提高定位精度同时减少振动。 3. **图像处理技术**:学习使用OpenMV的API编写Python脚本捕捉画面,识别激光点位置,并计算其坐标。可能需要应用的技术包括边缘检测和模板匹配等。 4. **通信接口设计**:建立STM32F407与OpenMV之间的数据交换通道(如UART、SPI或I2C),传输定位信息及控制指令。 5. **硬件开发**:涵盖STM32F407电路板的设计,步进电机驱动器的构建以及将OpenMV模块连接到电源和系统中以确保所有组件正常工作并达到预期性能。 6. **控制系统设计**:根据从OpenMV获取的位置信息,利用PID或其他类型的控制算法调节步进电机的速度与方向使激光准确命中目标。 7. **集成调试**:整合各个部分形成完整系统,并进行软硬件联合测试以优化整体表现和确保系统的稳定性。 此项目涵盖了嵌入式技术、电机驱动、机器视觉及实时控制系统等多个领域的知识,有助于提升综合开发技能。通过该项目的学习实践,不仅能深入理解STM32F407的应用方法,还能掌握步进电机控制与机器视觉应用的基础原理和技术操作。
  • 学分析与应用的Matlab辅助(完整 20140512).pdf
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    该PDF文档详尽介绍了如何运用MATLAB软件进行激光光学系统的分析与设计,涵盖理论基础、编程实现及多种应用场景。适合科研人员和技术工程师参考学习。 ### Matlab辅助激光光学分析与应用知识点总结 #### 1.1 Maxwell方程组与电磁波理论 Maxwell方程组是电磁学领域的基石之一,它由四个方程组成,描述了电场(E)、磁场(B)与电荷(q)、电流(J)之间的关系。这四个方程分别是: 1. **高斯定律** (源自库伦定律): \[ \nabla \cdot \mathbf{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0} \] 其中,$\rho$ 是电荷密度,$\varepsilon_0$ 是真空介电常数。 2. **磁性无源定律** (源自毕奥-萨瓦尔定律): \[ \nabla \cdot \mathbf{B} = 0 \] 表明不存在磁单极子。 3. **法拉第电磁感应定律**: \[ \nabla \times \mathbf{E} = -\frac{\partial \mathbf{B}}{\partial t} \] 描述了变化的磁场如何产生电场。 4. **安培环路定律** (含Maxwell修正项): \[ \nabla \times \mathbf{B} = \mu_0 (\mathbf{J} + \varepsilon_0\frac{\partial \mathbf{E}}{\partial t}) \] 解释了电流及变化的电场如何产生磁场。 这些方程揭示了电磁波的存在及其以光速传播的事实,从而将光学、电学与磁学统一起来。 #### 1.2 波动方程及激光传输的基本方程 基于Maxwell方程组,可以推导出波动方程。对于激光光学的应用而言,通常采用旁轴近似来简化问题。在此近似下,激光束可以视为具有高斯分布的电场复振幅: \[ E(r,z) = E_0 \exp\left[-\frac{r^2}{w(z)^2}\right] \exp[j(kz - \phi(z))] \] 这里,$E_0$ 是电场振幅,$k$ 是波数,$w(z)$ 和 $\phi(z)$ 分别是与光束相关的传播参数。 - **光束半径** $w(z)$: \[ w(z) = w_0 \sqrt{1 + \left(\frac{z}{z_R}\right)^2} \] 其中,$w_0$ 是束腰半径,$z_R$ 是瑞利长度。 - **相位函数** $\phi(z)$: \[ \phi(z) = k\frac{z^2}{2z_R} - \arctan\left(\frac{z}{z_R}\right) \] 通过这些基本方程,我们可以分析激光束的传输特性,包括光束发散角等重要参数。 #### 1.3 Matlab编程实现 Matlab作为一种强大的数值计算工具,在处理激光光学问题时展现出独特的优势。例如,可以使用Matlab绘制具有高斯分布的电场强度图形。以下是一段用于绘制高斯强度分布的Matlab代码示例: ```matlab clear; clc; w0 = 0.5; r = linspace(0, 3*w0, 200); eta = linspace(0, 2*pi, 200); [rho, theta] = meshgrid(r, eta); [x, y] = pol2cart(theta, rho); Iopt = exp(-2*rho.^2/w0^2); surf(x, y, Iopt); shading interp; xlabel(位置 /mm); ylabel(位置 /mm); zlabel(相对强度 /a.u.); title(高斯强度分布); axis([-3*w0, 3*w0, -3*w0, 3*w0, 0, 1]); colorbar; colormap(hot); box on; grid off; ``` 这段代码清晰地展示了如何利用Matlab绘制激光束的强度分布图,不仅便于理解光束的分布特征,而且有助于进一步的研究与分析。 此外,通过调整代码中的参数,还可以模拟不同条件下的激光传输情况,这对于深入研究激光光学具有重要意义。 通过Maxwell方程组及其在旁轴近似下的应用,结合Matlab的强大功能,可以有效地进行激光光学的分析与应用研究。
  • 标机(Winform).rar
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    本资源为激光打标机控制系统软件包,基于Windows Forms开发,适用于需要对设备进行配置、控制和监控的应用场景。包含操作手册及相关文档。 C# Winform进行金橙子二次开发实例,基于.NET Framework 4.0。如果有不理解的地方可以联系我。
  • Auto.js 4.1.1 本.rar
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    这是一个包含自动化脚本编辑器Auto.js 4.1.1最终版本的压缩文件,适用于需要在安卓设备上进行自动操作和编写脚本的用户。 基于控件的操作是一种稳定高效且准确的功能,具备强大的适配效果。与按键精灵等软件不同,这种功能是Auto.js独有的特性。它可以帮助我们更有效地执行模拟操作或获取当前页面的信息。这是构建强大模拟脚本的关键要素,并适用于所有安卓设备和版本,无需root权限。