四元数角度计算解析
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简介：
简介：本文详细探讨了四元数在角度计算中的应用原理与方法，深入解析其优势及应用场景，为旋转和平滑插值问题提供解决方案。
四元数算法输出的是三个量：Pitch、Roll 和 Yaw，运算量较大。对于像平衡小车这样的应用来说，只需要一个角度（如 Pitch 或 Roll）即可满足需求。因此，我认为在设计平衡小车时最好避免使用四元数方法。
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简介：
简介：本文详细探讨了四元数在角度计算中的应用原理与方法，深入解析其优势及应用场景，为旋转和平滑插值问题提供解决方案。
四元数算法输出的是三个量：Pitch、Roll 和 Yaw，运算量较大。对于像平衡小车这样的应用来说，只需要一个角度（如 Pitch 或 Roll）即可满足需求。因此，我认为在设计平衡小车时最好避免使用四元数方法。
