2025年E题简易自行对焦装置基础阶段全面完成（天猛星+openmv）.zip

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简介：
该装置旨在实现小型车辆沿设定路径自动追踪并完成基础设计竞赛要求。具体功能如下： 1. 基本性能指标（1）系统应在1至5圈范围内调节行驶圈数Ⅳ，并保证运行时间不超过20秒。在此条件下需关闭瞄准模块电源。（2）系统应可在场地中自主设定小车位置及姿态，并在2秒内发射激光精准命中靶心，确保光斑痕迹与靶心距离不超过2厘米。（3）当小车置于指定位置时，系统应可任意设定瞄准方向，并在4秒内完成激光命中靶心任务，光斑偏差同样不得超过2厘米。 2. 发挥性能将系统应用于AB段轨迹，当前沿投影与AC线对齐时，启动小车及瞄准模块后，需在t秒内完成轨迹自动寻迹行驶V圈的任务。具体要求如下：（1）基础模式下运行： N=1圈且t≤20秒；光斑偏离度Di≤2cm；（2）进阶模式下运行： N=2圈且t≤40秒；光斑偏离度Di≤2cm；（3）高级模式下运行： N=1圈且t≤20秒；不仅需连续发光照射靶面，还需同步描绘半径为6厘米的红色圆弧光斑轨迹；允许的最大同步误差小于四分之一圆周长。

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