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IIC读取tof激光测距文件(rar格式)。

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简介：
利用tof激光测距IIC技术，能够精确地获取目标物体的距离信息。该系统提供了两种测量模式的选择：一种是采用被动读取的方式，直接接收来自目标的激光反射信号；另一种则是主动发送激光脉冲，从而实现更稳定的距离测量。

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  • TOF激光测距IIC读取资料.rar
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    本资源包提供了关于TOF（时间-of-flight）激光测距技术及其IIC接口数据读取的相关资料，适用于需要实现精确距离测量的应用开发。 TOF激光测距通过IIC接口读取距离数据，支持被动读取或主动发送模式，能够实现稳定的测距功能。
     
  • TOF激光测距传感器模块TOF050F/200F/400F，支持串口/IIC/MODBUS模式
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    TOF050F/200F/400F是一款高性能激光测距传感器模块，具备串口、IIC及MODBUS通信接口，适用于多种测量应用场景。 激光TOF（飞行时间）测距传感器技术手册提供了开放文档，其中包括多种类型的传感器模块：TOF050F、TOF200F 和 TOF400F。文档中包含规格参数以及 IIC 模式的详细信息。 上位机程序支持中文界面，并基于不同的开发板编写了示例代码，包括树莓派、esp8266、stm32f103c8t6 和 UNO。此外，还提供了使用 stm32f103 实现的模拟 MODBUS 通讯与485模块结合使用的多连接范例程序。
     
  • STM32与VL53L0激光测距TOF的软件I2C协议代码
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    本项目提供基于STM32微控制器通过软件模拟I2C协议与VL53L0X激光测距传感器通信的完整代码，适用于需要精确距离测量的应用开发。 VL53L0x 是由 ST 公司开发的一款 TOF 激光测距传感器，由于其小巧的尺寸，可以轻松集成到手机或无人机中，提供更精准、稳定的距离测量方式。STM32 与 VL53L0X 使用 I2C 协议进行通信，并且只需要四根线：VCC（电源）、GND（地）、SCL（时钟）和 SDA（数据）。VL53L0X 的默认设备地址是 0x52，但这个地址是可以修改的。下面是单片机源程序的部分代码示例： ```c #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // VL53L0X 寄存器定义 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0 #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2 #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50 #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70 ```
     
  • STM32 HAL库与激光测距TOF模块（串口版）
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库实现与激光测距TOF模块通过串行接口进行通信，展示了距离测量数据获取及处理方法。 STM32 HAL库与激光测距模块ToF的串口版本相关的内容可以进行如下概述：通过使用STM32硬件抽象层（HAL）库，开发者能够方便地实现与激光测距传感器的通信功能。这类传感器通常采用飞行时间(ToF)技术来测量距离，并且可以通过串行接口(Serial Interface)与微控制器连接和通讯。 在具体实施过程中，需要对STM32 HAL库中的串口配置进行适当的设置以确保数据能够正确地传输给激光测距模块或者从该模块接收回传的数据。这包括波特率、数据位长度等参数的设定以及相应的中断处理机制或轮询方法来读取和发送信息。 综上所述，利用STM32 HAL库配合ToF激光测距传感器可以实现高效的距离检测功能，在各种应用场景中展现出了广泛的应用价值。
     
  • STM32F4结合VL53L0X激光测距与Cubemx IIC配置
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    本项目详细介绍如何使用STM32CubeMX工具配置IIC接口，并结合VL53L0X激光测距传感器，实现精确距离测量的全过程。 基于STM32F4单片机与VL530激光测距模块的使用，通过Cubemx配置IIC通信，并包含完整的底层代码，可以直接使用或移植。通过串口可以获取距离参数和信号数等信息。PB8引脚连接SDA，PB9引脚连接SCL，该系统已经过实测验证有效。相关介绍请参考我的博客文章。
     
  • VL53L0X激光模块资料及测距软件.rar
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    本资源包含VL53L0X激光测距模块详细资料与测距程序代码，适用于希望深入了解并应用该传感器进行非接触式距离测量的技术爱好者和开发者。 GY-VL53L0X激光模块资料包含适用于Arduino、C51及STM32的源代码，并附带上位机PC程序，方便通过串口进行调试。该套件包括一个电脑端测距软件，可以实时监测距离变化；使用鼠标左键点击波形可实现缩小操作（左上为缩小），右下则放大显示；同时按住鼠标右键并拖动可以在水平和垂直方向移动波形视图。 此模块可以直接与单片机的串口连接，也可以通过PL2303、FT232或CH340等USB转串口芯片进行通信。但请注意，该模块不支持直接与电脑的标准九针串口相连使用。
     
  • 51单片机激光测距模块_激光测距_51.zip
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    该资源为一个基于51单片机实现的激光测距项目，包含详细代码和硬件配置信息。下载后可直接用于学习或开发相关应用。文件格式：zip。 使用51单片机并通过激光测距模块进行距离测量，并在LCD上显示结果。
     
  • 读取RINEX文件.zip_RINEX2.10_RINEX文件观测数据_读RINEX格式文件
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    本资源为RINEX 2.10版本文件解析包，提供详细的RINEX格式GPS观测数据读取方法和示例代码，帮助用户轻松处理导航卫星的观测信息。 读取rinex2.10导航电文（.n）与观测文件（.o）。
     
  • 三种方法读取和可视化.bin格式的激光雷达点云文件
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    本篇文章介绍了三种用于读取与可视化.bin格式激光雷达点云文件的方法，帮助用户更有效地处理此类数据。 声明：从KITTI官网下载的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法，现在分享给大家一起讨论。 程序运行环境： - 测试系统：Ubuntu16.04 - 运行环境：python3.6 方法一：使用numpy库读取.bin数据并使用mayavi.mlab来可视化点云数据。 1、安装依赖库： ``` pip install numpy pip install mayavi ``` 2、通过以下代码读取.bin文件并进行可视化。
     
  • 三种方法读取和可视化.bin格式的激光雷达点云文件
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    本文章介绍了三种不同的技术手段用于读取及可视化.bin格式的激光雷达点云数据，帮助用户深入了解这些点云文件并进行有效的数据分析。 声明：从KITTI官网下载的激光雷达点云数据为.bin格式，为此找到了三种方法来处理这些数据，并与大家分享以便共同讨论。 运行测试系统的环境要求： - 操作系统：Ubuntu16.04 - 程序语言版本：Python3.6 **方法一**：使用numpy库读取.bin文件中的点云数据并利用mayavi.mlab进行可视化展示。 1. 安装所需依赖库： - numpy: `pip install numpy` - mayavi: `pip install mayavi` 2. 使用以下代码示例来实现从.bin文件中读取点云数据，并使用mayavi.mlab进行可视化的操作。