本项目介绍如何使用Arduino平台进行HC-SR04超声波传感器的电路搭建与编程，实现距离测量功能，适用于机器人避障、智能家具等领域。
您将学习如何连接超声波传感器HC-SR04与Arduino板，并可以用于测量距离或其它用途。该传感器能够发射频率为40kHz的超声波脉冲，当这些脉冲遇到物体时会反射回模块中。通过计算传播时间和声音在空气中的速度（340 m/s 或 0.034 cm/微秒），我们可以得出从传感器到最近障碍物的距离。
HC-SR04有四个引脚：VCC、TRIG、ECHO和GND，分别代表电源正极、触发脉冲输出端口、回声信号输入以及地线。其中，VCC连接5伏特的电压源；而TRIG与ECHO可以任意选择Arduino板上的数字I/O接口进行连接。
完成此项目所需的主要材料包括：
- Arduino UNO R3 CH340（或任何其他类型的Arduino开发板）
- 超声波传感器HC-SR04
- 公对公跳线
- 面包板
为了触发超声波脉冲，需要将TRIG引脚设置为高电平10微秒。这会发射一个8周期的信号，并且回音针（ECHO）将会输出反射回来的时间值。
在Arduino编程中，首先定义传感器连接到Arduino上的具体数字端口——例如：EchoPin接D2, TrigPin接D3；然后声明变量distance和duration用于存储计算结果。接下来，在循环里先将Trig引脚设置为低电平（持续时间小于2微秒），随后将其设为高电平10微秒以触发超声波发送。
使用pulseIn函数读取回音针的脉冲长度，该函数接收两个参数：ECHO端口名称及HIGH或LOW状态。在这里，我们设定当信号变为高时开始计时，在低点停止计数，并返回时间值（单位为微秒）。
为了计算距离，我们将接收到的时间乘以0.034再除以2，得到厘米单位的距离。最后在串行监视器上显示测量结果。
步骤如下：
1. 按照示意图连接硬件。
2. 在Arduino IDE中编写或导入代码。
3. 设置开发板为Arduino Uno（工具>板）及正确的COM端口（工具>端口）
4. 上传程序至Arduino
5. 使用串行监视器查看数据，确保波特率为9600
将物体放置在传感器前方并观察测量结果。您还可以使用手动卷尺验证这些读数的准确性。
如果需要显示于LCD屏幕上，则需按照另一张接线图连接，并且上传相应的代码。
5星
