Advertisement

基于Arduino的蓝牙智能小车PID调速、测速与避障功能

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目介绍了一种基于Arduino平台的蓝牙控制智能小车设计，实现PID速度调节、实时测速及自动避障等多功能集成。 基于Arduino的蓝牙小车智能小车实现了PID调速、测速以及避障功能，并包含部分代码注释。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于Arduino的蓝牙智能小车PID调速、测速与避障功能
    优质
    本项目介绍了一种基于Arduino平台的蓝牙控制智能小车设计，实现PID速度调节、实时测速及自动避障等多功能集成。 基于Arduino的蓝牙小车智能小车实现了PID调速、测速以及避障功能，并包含部分代码注释。
     
  • 基于89C52单片机的智能寻迹测速避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于89C52单片机的智能小车，具备自动寻迹、测速及障碍物规避功能，适用于教育与科研领域。 基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车采用L293D作为电机驱动芯片。
     
  • 基于STM32F103C8T6的智能小车设计（含PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速及灭火功能）.doc
    优质
    本文档详细介绍了以STM32F103C8T6微控制器为核心，结合多种传感器与执行器构建的一款多功能智能小车的设计方案。该设计涵盖了PWM调速控制、自动循迹和避障、无线遥控操作、跟随目标移动及灭火等实用功能，并提供测速模块以实时监控车辆状态。 本段落介绍了一款基于STM32F103C8T6单片机的多功能智能小车设计项目。该智能小车具备PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速以及灭火等多种功能，适用于课程设计和毕业设计参考。 文章详细内容包括： - 硬件电路的设计与描述； - 软件代码的具体说明； - 各项功能的程序流程图展示； - PWM调速技术的应用详解； - 基于红外传感器的小车循迹机制介绍； - 使用红外传感器进行避障的技术分析； - 障碍物跟随算法的设计思路与实现方法； - 利用超声波模块完成小车的智能避障功能描述； - 红外遥控技术在小车控制中的应用说明； - 小车测速系统的构建及工作原理介绍； - 结合红外和灭火装置的小车灭火系统设计。 本段落共计1万4千多字，是作者根据其实际项目开发经验编写的。文中详细记录了从硬件电路到软件编程的全过程，可以为相关领域的研究提供有价值的参考信息。
     
  • 带有超声波避障和蓝牙遥控功能的智能小车.rar
    优质
    这款智能小车集成了超声波传感器以实现自动避障，并配备蓝牙模块支持手机远程操控。其灵活的设计适用于各种地面环境与应用场景，为用户带来便捷的操作体验。 超声波避障与蓝牙遥控小车已经调试完毕。此项目基于51单片机并使用了超声波模块和蓝牙模块。 代码如下： ```c push_val_left = 23; // 控制舵机向左转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S2 = S; push_val_left = 5; // 控制舵机向右转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S4 = S; push_val_left = 14; // 控制舵机回到初始位置 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S1 = S; ``` 这段代码实现了小车在接收到蓝牙指令后通过控制舵机调整方向，并利用超声波传感器检测前方障碍物的距离。
     
  • STM32智能小车，循迹与避障功能
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器的智能小车，具备精确循迹及高效避障功能，适用于教育、竞赛和自动化领域。 STM32智能小车能够实现循迹和避障功能。
     
  • 基于STM32的智能小车（遥控、避障与循迹功能）
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备远程控制、自动避障及精准循迹三大核心功能。通过集成多种传感器和执行器，实现了环境感知与自主导航能力，为用户提供了便捷且高效的移动解决方案。 STM32F103系列单片机用于控制智能小车，并支持三种不同的控制方式：遥控控制、避障功能以及循迹行驶。每个控制模式都有独立的工程设计，分别对应上述提到的功能。这些项目详细介绍了如何利用该单片机进行复杂的小车控制系统开发。
     
  • 基于Arduino控制板的智能小车避障系统
    优质
    本项目开发了一种基于Arduino控制板的智能小车避障系统，能够实时检测前方障碍物并自主调整行驶路径，确保安全前行。 人工智能技术是与多门基础学科紧密相连、相互促进发展的前沿领域。它融合了计算机科学、物理学、生理学、控制技术和传感器技术等多个领域的知识和技术，形成了一个高新技术产业。随着应用范围的不断扩大，除了传统工业领域外，人工智能还被应用于军事、娱乐、服务和医疗等行业。
     
  • 具备蓝牙操控和自动避障功能的小车
    优质
    这是一款集成了先进的蓝牙技术和智能传感器的小车，用户可以通过手机或其他蓝牙设备轻松操控它。它还配备了自动避障系统，能够灵敏地识别并避开障碍物，确保操作的安全性和便捷性。 这是一款基于STM32F103C8T6的小车。硬件方面可以直接使用某宝上的小车全套配件。这款具备蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可以使用，只需花费两个币，直接烧录代码即可。