BLDC直流无刷电机控制系统（包含硬件、软件及设计要点）-电路设计方案。

简介：
直流无刷电机控制功能介绍：该系统采用瑞萨单片机R5F0C807作为核心控制芯片，并利用三路具备中断触发功能的输入端口来获取霍尔传感器的输出信号。此外，六路实时输出（RTO）端口则被用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号被配置为中断触发信号，并在每个中断处理子程序中执行换相控制，通过调整六路RTO输出端口的状态来驱动电机的旋转。为了实现强制停止功能，INTP0被定义为专属的截止信号输入端口；当外部信号激活INTP0时，六路RTO输出端口会自动输出预设的截止电平，从而使电机停止转动。电机控制策略涵盖了多种模式，包括基于霍尔传感器的直流无刷电机的120度导通控制以及速度比例（PI）控制。更详细的设计分析请参考直流无刷电机控制设计说明文档。直流无刷电机控制系统具备启动/停止电机、电流检测、转速控制以及过流保护等关键特性。直流无刷电机控制原理图包含BLCD单片机主控电路、BLCD外围控制电路和电源控制电路等组成部分，具体细节请查阅电路设计源文件。为了便于理解，实物图片已作为附件提供，具体截图内容详见附件。