PX4飞行控制简介

简介：
PX4是一款开源的、模块化的自主飞行控制器软件，广泛应用于无人机、固定翼飞机及直升机等多种飞行器上，提供高精度导航与控制功能。 Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计，并由3D机器人公司制造。它采用了ST公司的先进处理器和传感器技术以及NuttX实时操作系统，从而实现了卓越的性能、灵活性和可靠性，适用于各种自主飞行器。 Pixhawk系统的优势包括：集成多线程功能；类似Unix/Linux的操作环境支持Lua脚本编写新的自动驾驶任务及行为；一个定制化的PX4驱动层以确保在所有操作中严格的时间同步。这些特性保证了用户对其飞行设备的控制不会受到任何限制。 此外，Pixhawk还允许现有的APM和PX4系统无缝过渡到该平台，并为新用户提供了一个较低的学习门槛来进入自主飞行领域。