Advertisement

基于MATLAB的机器人手眼标定程序（采用AX=XB法）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本简介介绍了一种基于MATLAB开发的用于机器人手眼标定的程序，采用了高效的AX=XB算法，旨在提高工业机器人的定位精度和操作灵活性。 首先使用MATLAB可以较快实现选定方法及推导过程的正确性验证。随意建立一个机器人，并设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下，机器人末端在基坐标的位姿T_b_t以及标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。接着计算出相机坐标系相对于机器人基础的位姿。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于MATLAB的机器人手眼标定程序（采用AX=XB法）
    优质
    本简介介绍了一种基于MATLAB开发的用于机器人手眼标定的程序，采用了高效的AX=XB算法，旨在提高工业机器人的定位精度和操作灵活性。 首先使用MATLAB可以较快实现选定方法及推导过程的正确性验证。随意建立一个机器人，并设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下，机器人末端在基坐标的位姿T_b_t以及标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。接着计算出相机坐标系相对于机器人基础的位姿。
     
  • 基于MATLAB的机器人手眼标定中AX=XB方程求解方法代码
    优质
    本代码实现基于MATLAB的机器人手眼标定中的AX=XB方程求解方法，适用于研究与应用机器人视觉系统校准。 机器人手眼标定过程可以转换为AX=XB的求解问题，并且压缩包内包含了多种方法来解决这个问题，这些代码相当不错。
     
  • 高精度机器人手眼标定的Matlab程序
    优质
    本项目提供一套基于Matlab开发的高精度机器人手眼标定程序，适用于自动化系统中视觉与机械臂的精确配合。 最近在进行科研工作时需要用到手眼系统标定，在网上查找相关方法但未能找到满意的答案，于是决定亲自编写手眼标定程序。经过验证，该程序具有较高的精度。
     
  • 机器人手眼标定的Matlab高精度程序
    优质
    本项目致力于开发一套基于MATLAB的高效算法，用于精确完成机器人视觉系统中的手眼标定工作，提升自动化设备操作精准度。 最近在进行科研工作时需要用到手眼系统标定，在网上查找相关方法未能找到满意的解决方案，因此自己编写了手眼标定程序，并通过验证确认其具有较高的精度。具体步骤如下：1. 使用Matlab进行了相机的标定；2. 将机器人末端位姿存储在res中（其中res用于保存与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）；3. 运行编写的手眼标定程序。
     
  • 机器人手眼标定算法的推导过程
    优质
    本篇文章详细探讨了针对机器人技术中至关重要的手眼标定问题，系统性地展示了相关算法的设计原理及推导过程。通过理论分析与实验验证相结合的方式，为研究者提供了一套完整且实用的手眼标定解决方案。 介绍了手眼标定的算法过程，并进行了严格的数学推导。
     
  • 机器人与手眼的标定技术
    优质
    本研究聚焦于机器人技术中的手眼标定方法，探讨视觉系统与机械臂之间的精确校准技巧，提升自动化系统的操作精度和灵活性。 Development and Calibration of an Integrated 3D Scanning System for High-Accuracy Large-Scale Metrology
     
  • Matlab手眼标定程序源码.zip
    优质
    本资源提供一套完整的MATLAB手眼标定程序源代码，适用于机器人视觉系统中相机与机械臂的精确校准。包括数据采集、参数计算及结果验证等模块。 手眼标定Matlab程序源码.zip
     
  • 基于MATLAB的人眼定位程序实现
    优质
    本简介介绍了一种使用MATLAB开发的人眼定位程序。该程序通过图像处理技术自动识别和定位人眼，在计算机视觉领域具有广泛应用价值。 清除所有变量 读取原始图像 `x = imread(C:\wuzun.jpg);` 显示原图： ```matlab figure(1); subplot(1,4,1); imshow(x); title(原图像); ``` 将图片转换为灰度图： ```matlab y=rgb2gray(x); subplot(1,4,2); imshow(y); title(图像的灰度图); ``` 给灰度图添加椒盐噪声并显示结果： ```matlab u1 = imnoise(y,salt & pepper,0.07); subplot(1,4,3); imshow(u1); title(加噪后的图像); ```
     
  • 基于MATLAB的人眼定位程序实现
    优质
    本项目利用MATLAB开发了一套高效精准的人眼自动定位系统，采用先进的图像处理和机器学习技术，适用于人脸识别与监控等领域。 使用MATLAB实现人眼定位程序，包括滤波、阈值分割、粗略定位和精确定位等人眼定位步骤。
     
  • Halcon手眼标定_Halcon手眼标定_Halcon标定_手眼标定_Halcon
    优质
    本项目专注于使用Halcon软件进行高效的手眼系统标定，涵盖多种手眼标定方法与应用案例，旨在为机器人视觉技术提供精准的解决方案。 手眼标定过程中使用了相机移动来定位眼睛，并涉及到标定板图像与机器人末端姿态文件的配合。