麦克纳姆轮3D设计源文件

简介：
本资源包含一套完整的麦克纳姆轮3D设计源文件，适用于机器人底盘的设计与开发。文件包括详细参数及组装说明，便于用户进行定制化修改和打印制作。 压缩包内包含有1:1绘制的麦克纳姆轮（简称麦轮）3D图纸，适用于装配图组装。这些文件可以使用Solidworks软件打开并进行编辑。 麦克纳姆轮是一种能够全方位移动的全向轮，由一个装有许多小滚子（辊子）的轮毂组成。每个辊子与轮毂轴线成45°角布置，使整个结构能够在横向和纵向同时滑动，并且当轮子旋转时可以连续向前滚动。 根据角度的不同，麦克纳姆轮分为A型和B型两种镜像对称的设计：A型的力分解为向左及向前；而B型则与之相反。通过四个这样的轮子组合使用，可以使机械结构实现全方位移动功能。