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迷宫小车(MSP432+OPENMV)所有资源

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简介:
本项目汇集了基于MSP432微控制器和OPENMV摄像头的迷宫小车的所有开发资源,包括代码、硬件设计及文档资料。 迷宫小车利用MSP432和OPENMV快速找到迷宫的终点,并以最短路径返回起点。文章结尾会附上视频以及代码开源资源。

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客服
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  • (MSP432+OPENMV)
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    本项目汇集了基于MSP432微控制器和OPENMV摄像头的迷宫小车的所有开发资源,包括代码、硬件设计及文档资料。 迷宫小车利用MSP432和OPENMV快速找到迷宫的终点,并以最短路径返回起点。文章结尾会附上视频以及代码开源资源。
  • STM32
    优质
    STM32迷宫小车源码是一款基于STM32微控制器设计的智能迷宫挑战解决方案的开源代码。此项目旨在帮助初学者掌握嵌入式系统编程及机器人运动控制技术,通过编写和调试源码实现小车自主识别路径、避开障碍物并最终走出复杂迷宫的能力。 STM32迷宫小车的源码提供了一个详细的实现方案,帮助开发者理解和应用嵌入式系统中的路径规划与传感器数据处理技术。该项目涵盖了从硬件设计到软件编程的全过程,是学习STM32微控制器及其实现复杂功能的一个很好的案例研究对象。
  • 自动泊系统(MSP432P401R+OPENMV)
    优质
    本项目为基于MSP432P401R微控制器与OpenMV摄像头的自动泊车系统设计,提供详尽硬件配置、软件代码及开发文档,助力智能驾驶技术研究。 自动泊车系统资源包括MSP432P401R和OPENMV的相关资料、视频及源码。
  • 解答路径问题
    优质
    本文章详细探讨了解答迷宫中寻找所有可能路径的经典算法问题,包括深度优先搜索和广度优先搜索等方法,并提供具体实现案例。 问题描述:设计一个程序来解决迷宫路径查找的问题。给定一个m*n的长方阵表示迷宫,在这个矩阵里0代表可以通过的位置而1则代表障碍物。 例如,对于以下两个例子: 示例一: ``` 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 X ``` 从入口(左上角的“O”)到出口(右下角的“X”),有六条不同的通路。 示例二: ``` 0 0 1 O O O O 1 O O O O O O 1 0 1 1 1 X ... ``` 对于这个迷宫,从入口到出口没有可行路径。 算法设计:给定一个m*n的长方阵表示迷宫。程序需要能够找出所有可能的从入口(左上角)到达出口(右下角)的通路,并计算这些通路的数量。如果不存在任何有效的途径,则输出0。 数据输入:文件input.txt提供输入数据,第一行是两个空格分隔的整数m和n,表示矩阵大小;接下来每一行为一个长度为n且由数字组成的序列(每个元素之间以空格间隔),代表迷宫的具体布局。 结果输出:程序需要将所有从入口到出口的有效路径记录在文件output.txt中。如果不存在任何有效的途径,则仅需在此文件里写入0即可。 该问题可以通过递归回溯的方法来解决,即对于给定的起点位置(x,y),尝试向四个可能的方向前进,并检查每个方向是否可行;若某个方向可以通行,则继续从新的位置出发进行同样的探索。如此循环直到达到终点或无法再前行为止。当到达出口时便找到了一条有效的路径。 注意:在递归过程中,需要使用一个额外的数据结构(如二维数组)来记录已经访问过的节点以避免重复计算和陷入无限循环中。
  • 自动.sb3
    优质
    《自动小车走迷宫.sb3》是一款利用编程控制小型车辆自主导航和解决迷宫问题的项目文件。通过编写代码设定路径规划算法,使小车能够感知环境、识别障碍并找到最短路径走出复杂迷宫。此项目有助于提升编程逻辑思维与实践操作能力。 自动探索迷宫的程序非常适合用来介绍一种编程思维方法,适用于小学高年级至初中的计算机编程教学,并且也适合高中生或成人作为Scratch入门学习的一部分。
  • STM32
    优质
    STM32迷宫车是一款基于STM32微控制器设计的智能机器人,能够自主识别路径并解决迷宫问题,适用于教育、竞赛和研究等多种场景。 STM32迷宫小车第二遍自动循迹。
  • 游戏
    优质
    这段简介可以描述为:“迷宫小游戏源码”是一款基于编程的小游戏代码集合,包含了创建、探索和解决各类迷宫所需的算法与逻辑。适用于初学者学习或游戏开发者参考使用。 这是本人的第3个C#程序,具备自动生成迷宫、自动生成路径及自动完成功能。 如有疑问可发邮件至:tiger851017@163.com。
  • STM32.rar
    优质
    本资源包包含了一个基于STM32微控制器设计的迷宫车项目文件。内含电路图、源代码及详细文档,旨在帮助学习者掌握嵌入式系统开发技能,并应用于自动避障与路径规划的实际操作中。 STM32迷宫小车除了需要制作一辆小车外,还需要搭建一个自制的迷宫模型。原理如下: 1. 前进:从起点出发后,先用超声波传感器探测前方墙壁的距离信息,然后开始前进。在行驶过程中,根据接收到的反馈距离数据,控制车辆保持与障碍物一定安全距离,并适时停下准备转弯。 2. 转弯策略: - L形转弯:使用右侧的超声波传感器进行检测,在发现右面有墙时左转;反之则右转。完成转向后继续执行前进步骤。 - T形路口处理:在T型交叉口处,先向右边尝试移动以寻找可能存在的箭头标志(事先贴好的指示标识)。通过摄像头捕捉图像并识别该标记的位置信息,如果成功找到,则根据其位置调整车体朝向直至对准中心点;反之若未发现则执行180度调头动作。 3. 终点判断:当车辆处于转弯后的识别状态下同时检测到两个箭头标志时,将停止前进并终止程序。
  • 基于STM32的行驶
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的迷宫行驶小车,能够自主识别路径并规划最优行进方案以逃离复杂迷宫结构。 华南理工的比赛作品使用了正点原子的Mini STM32板子开发了一款迷宫小车,可供参考。版权:桂林马。
  • 基于STM32F103C8T6的行驶
    优质
    本项目设计了一款基于STM32F103C8T6微控制器的迷宫行驶小车,能够自主识别路径并规划最优行进路线,适用于教育及机器人竞赛。 该系统能够实现一键最短路径规划并帮助用户走出迷宫,并利用红外模块进行循迹功能。