（电赛B题）风力摆控制系统设计（含原理图、源代码及设计报告等）-电路方案

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简介：
本项目为电子设计竞赛B题解决方案，专注于设计一套风力摆控制系统。文档包含详细的电路原理图、程序源代码以及深入的设计报告和分析，旨在帮助学习者理解和掌握现代控制系统的开发流程和技术要点。该设计为本人参加的2015年电赛B题——风力摆控制系统所需的主要清单：STM32F103V单片机、MPU6050传感器、四轴飞行器、液晶显示屏（型号12864）、按键和L298N驱动。设计完善程度达到90%，除发挥部分外其他内容均已基本完成，这部分尚未实现。视频演示：特别说明一下，在关键时期更换了电机，因此设计报告中与实际作品之间存在一些差异，但这并不影响最终效果（以现实作品为准）。 Ps: 我是一名大三的学生，在本学期面临较大压力和较紧的时间安排。虽然可能无法像以前那样及时解答售后问题，但我仍会尽力提供帮助。现免费分享此资料。致逝去的四天三夜电赛（2015/8/12--8/15)——TNT

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（电赛B题）风力摆控制系统设计（含原理图、源代码及设计报告等）-电路方案

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本项目为电子设计竞赛B题解决方案，专注于设计一套风力摆控制系统。文档包含详细的电路原理图、程序源代码以及深入的设计报告和分析，旨在帮助学习者理解和掌握现代控制系统的开发流程和技术要点。该设计为本人参加的2015年电赛B题——风力摆控制系统所需的主要清单：STM32F103V单片机、MPU6050传感器、四轴飞行器、液晶显示屏（型号12864）、按键和L298N驱动。设计完善程度达到90%，除发挥部分外其他内容均已基本完成，这部分尚未实现。视频演示：特别说明一下，在关键时期更换了电机，因此设计报告中与实际作品之间存在一些差异，但这并不影响最终效果（以现实作品为准）。 Ps: 我是一名大三的学生，在本学期面临较大压力和较紧的时间安排。虽然可能无法像以前那样及时解答售后问题，但我仍会尽力提供帮助。现免费分享此资料。致逝去的四天三夜电赛（2015/8/12--8/15)——TNT

（电赛B题）风力摆控制系统设计（含原理图、源代码和设计报告等）.zip - 电子设计项目毕业设计与产品设计资料论文，附源代码及PCB资料

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本资源提供了一套完整的风力摆控制系统设计方案，包括详细的原理图、源代码以及设计报告。适用于电子设计项目的毕业设计或产品研发参考，包含宝贵的PCB资料和实用的编程实例。（电赛B题）风力摆控制系统设计包含原理图、源代码及设计报告等内容的电子设计项目资料适用于个人学习和技术参考，也适合学生进行毕业设计项目的参考，并且对于小团队开发项目也有技术上的参考价值。

STM32风力摆控制系统的开发与实现（含原理图、源代码及设计报告）

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本项目详细介绍了基于STM32微控制器的风力摆控制系统的设计与实现过程，包含硬件电路图和软件源码，并附有完整的设计文档。本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，并与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机加扇叶）、激光头及反馈装置共同组成一个双闭环调速系统，用于调节摆杆的运动状态和风机的速度。单片机输出可变PWM波给电机控制器，以调控四个方向上风机的风力大小。通过MPU6050加速度计模块精确测量出摆杆位置与中心点之间的关系，并将数据反馈至单片机，使系统能够及时调整风机的工作状态，防止偏移运动轨迹。此外，指南针模块用于确定系统的移动方向并使其向指定的方向进行偏离操作。整个控制系统采用PID算法：比例环节实现快速响应；积分环节确保无静差控制；微分环节减少超调现象，并加快动态响应速度。因此，系统具备优良性能和稳定性，在自由摆动运动、迅速制动停止、画圆以及按特定方向移动等功能方面表现出色。

瑞萨设计的直流风机风力摆控制系统（含原理图、PCB、程序源码及论文）- 电路方案

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本项目为瑞萨单片机控制直流风机风力摆的设计方案，包含详细的原理图、PCB布局和程序源代码，以及相关技术论文。适合学习与参考。本系统由瑞萨100LGA单片机控制模块、6050三轴陀螺仪加速度模块、直流风机及其驱动模块、显示模块、键盘模块以及蜂蜜器模块组成，还包括风力摆的机械结构。MPU6050采集风力摆的姿态信息，单片机通过处理姿态数据并运用PID算法调节直流风机的速度以控制风力摆的动作。系统实现了在仅受直流电机动力的情况下快速起动和停止、画线以及稳定状态的功能，并能在受到外界影响后迅速恢复到正常工作模式。该系统的双闭环控制系统（基于两个独立的PID控制器）确保了良好的稳定性，而人机交互界面则允许用户通过键盘输入参数并查看显示屏上的实时数据。系统响应速度快且智能化程度高。风力摆的基本测试包括自由摆动、幅度可控和方向可控的摆动以及制动性能。在发挥部分测试中，还进行了圆周运动及干扰条件下的圆周运动实验以评估系统的稳定性和适应性。

【2015年全国大学生电子设计竞赛B题解析】风力摆控制系统详解及源代码开放-电路方案

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本篇文章深入剖析了2015年全国大学生电子设计竞赛中的B题——风力摆控制系统的解决方案，提供详细的设计思路和完整的源代码分享。适合相关专业学生和技术爱好者参考学习。风力摆控制系统是2015年全国大学生电子设计竞赛赛题之一，完成此题目后会对伺服控制系统的实现有深刻的理解。首先拿到这份题目，需要仔细分析出题专家在题目中隐晦提示的关键字眼，并揣摩其意图以尽可能获得高分。通过关键字的标注和分析可以总结：专家希望学生制作一个“伺服随动控制系统”。《自动控制系统》课程的学习者应该对此有所了解。“伺服随动控制”这一名称更加完整地表达了题目的核心要求，强调了系统的输出量需要随着给定输入信号的变化而变化。特别需要注意的是，题目中的给定信号是会变化的。这套方案采用MPU6050进行姿态反馈，并且从第一问到第七问全部采用了闭环反馈控制方法，在视频中可以看到风力摆具有很强的抗干扰能力，任何暴力干扰之后都能在大约五秒内恢复原来的运动状态。所用硬件包括STM32、MPU6050、L298以及空心杯电机；软件方面则使用了伺服随动控制器和位置式PID算法。附件中包含相关资料，请查阅下载获取更多信息。

全国电子设计大赛2015年B题：风力摆控制系统.rar

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该资源为2015年全国电子设计竞赛B题解决方案，内容涉及风力摆控制系统的分析、设计与实现，包含电路图、代码及文档资料。 15年电赛国赛作品：风力摆控制系统，包含赛题、程序代码、元器件及实物视频等相关资料。

风力摆电子设计大赛源代码

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《风力摆电子设计大赛源代码》是一份包含参赛作品核心编程文件的资源集合，专为参加风力摆比赛的设计者提供技术支持与灵感启发。系统使用STM32作为主控芯片，通过角度传感器MPU6050获取三维数据，并将这些数据传输给单片机。单片机会根据接收到的数据输出相应的PWM方波信号，进而驱动电机模块工作。

（分享）风力摆源码及设计分析-电路方案

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本资源分享一套完整的风力摆源代码及其详细的设计分析文档，深入探讨其电路设计方案。适合电子工程爱好者和技术研发人员参考学习。参加过2015年全国大学生电子设计竞赛并负责风力摆控制系统项目的同学对这一题目应该记忆犹新。不论结果如何，大家一定都有所收获。通过浏览网上各位专家的讨论，可以看到他们提出了多种解决方案及控制算法。虽然大赛已经过去很久了，但我还是想与大家分享我对该题目的理解和解决方法，并希望得到大家的意见和建议。硬件方面采用了STM32、MPU6050、L298以及空心杯电机等设备；软件部分则包括伺服随动控制器和位置式PID算法。此外，我还准备了实物图展示及视频演示来帮助说明我的方案。

直流无刷风机控制系统的电路方案设计（含原理图、源代码及方案分析）

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本项目专注于开发一款高效的直流无刷风机控制系统，详细阐述了系统的设计理念、工作原理，并提供完整的电路图和源代码。通过深入分析，旨在优化风机性能并提升能源效率。本段落介绍了直流无刷电机的正弦波控制方式，并基于英飞凌 XC866 单片机设计了一种三相带霍尔传感器的180度控制系统应用于直流无刷风机中。该系统主要包括整流电路、逆变电路、控制电路、驱动电路、开关电源以及直流无刷电机和扇叶负载等组成部分。以XC800系列单片机为核心的控制电路主要负责采集直流母线电流、电压，电机相电流及调速电压，并根据霍尔传感器信号计算速度并生成三相SPWM（正弦脉宽调制）信号。此外，该系统还支持人机界面交互功能。开关电源部分采用英飞凌CoolSET F3系列专用集成电路设计而成，包括MOSFET及其驱动等组件；逆变电路则使用了单管IGBT和EiceDRIVER驱动芯片进行构建。直流无刷风机控制系统的主要性能指标如下： - 控制方法：两相正弦波控制 - 启动方式：梯形波控制 - 转速调节机制：转速PI控制器，具备超前角校正功能 - 保护措施：过流、过压和欠压检测系统参数： - 输入电压范围：交流220V - 电机类型：永磁同步电机（带霍尔传感器） - 最大输出功率：100W - 调速范围：300至1200转/分钟 (4对极)

风力摆电赛题目原理图

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《风力摆电赛题目原理图》是一份详细解释风力发电与能量转换竞赛题目的文档，包含关键的设计理念和物理原理，旨在帮助参赛者理解如何利用风能高效产生电力。本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，并与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机加扇叶）、激光头以及反馈装置共同构建了一个双闭环调速系统，用于调节摆杆的运动状态和风机的速度。单片机通过输出可变PWM波来驱动电机调速器，从而调整四个方向上风机的风速，产生不同大小的力。为了精确测量出摆杆相对于中心点的位置变化情况，该系统配备了加速度计模块MPU6050进行数据采样，并将采集到的信息反馈给单片机。这样可以确保风机能够及时矫正偏差，防止摆杆偏离预定运动轨迹。此外，指南针模块用于确定方向并使控制系统向指定的方向偏移。本系统的控制策略基于PID算法：比例环节实现快速响应；积分部分则致力于消除静差现象；微分环节的作用在于减少超调量，并加速动态过程的反应速度。因此，该系统具备优异的整体性能，在自由摆动、迅速停止、绘制圆形轨迹以及向特定方向偏移等方面表现出色，并且具有很高的稳定性。