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AN1292_采用PLL估算器与弱磁技术的PMSM无传感器FOC实现.pdf

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简介：
本文探讨了在永磁同步电机（PMSM）中使用无传感器矢量控制方法，重点介绍了基于PLL估算器和弱磁技术的实现方案，以提升系统的性能和效率。 本段落档介绍了如何使用AN1292《利用PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》中的算法来运行电机，并提供了详细的分步过程。

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  • AN1292_采用PLL估算器与弱磁技术的PMSM无传感器FOC实现.pdf
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    本文探讨了在永磁同步电机（PMSM）中使用无传感器矢量控制方法，重点介绍了基于PLL估算器和弱磁技术的实现方案，以提升系统的性能和效率。 本段落档介绍了如何使用AN1292《利用PLL 估算器和弱磁技术（FW）实现永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制（FOC）》中的算法来运行电机，并提供了详细的分步过程。
     
  • 基于PLL估算器与弱磁技术的PMSM无传感器磁场定向控制方法
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    本文提出了一种基于PLL估算器和弱磁技术的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制策略，旨在提升电动机在高速运行时的性能及效率。 磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是一种技术方法：它以某一磁通量（转子、定子或气隙）为基准来创建另一磁通量的参考坐标系，其目的是将定子电流中的转矩分量和励磁分量解耦。通过这种解耦方式可以简化对复杂三相电机的控制过程，并且能够像单独调节直流电机的励磁一样精准地调控三相电机。具体来说，在电枢电流中产生的主要是转矩，而由励磁电流产生的是磁场强度。在本应用笔记中，我们将使用转子磁通作为定子和气隙磁通参考坐标系的基础。
     
  • 采用PLL估计算法与公式化弱磁技术实现PMSM无传感器磁场定向控制方案.zip
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    本项目提出一种基于PLL估计算法及公式化弱磁技术的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制方案，提升系统性能和稳定性。 位置和速度的估算基于电机的数学模型进行。因此，模型与实际硬件越接近，估算器的表现就越好。PMSM（永磁同步电动机）的数学建模依赖于其拓扑结构，并主要分为两种转子类型：表面贴装式和内置永磁式。每种类型的电机在不同应用需求方面都各自具有优势和劣势。 本应用笔记提出的控制方案针对的是表面贴装式的PMSM进行开发，这种类型的电动机与其他类型的PMSM相比，具备低转矩纹波以及成本较低的优点。由于所考虑的电机类型中气隙磁通是平滑的，因此定子电感值Ld等于Lq（非凸极PMSM），反电磁力（Back Electromotive Force, BEMF）呈现为正弦曲线形状。实际上，这种类型的电动机具有较大的气隙（其包含表面贴装式的磁体，位于定子齿部与转子芯之间），这意味着相比同尺寸和标称功率值的其他类型电机而言，电感较小。 上述电机特性可以简化速度和位置估算器中使用的数学模型，并且能够有效地应用FOC（磁场定向控制）。使用表面PMSM时，通过使电机的转子磁链滞后于电枢产生的磁链90度的方式可以获得FOC最大转矩/安培。
     
  • 基于滑模观测器和PLL锁相环的PMSM无感FOC控制技术
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    本研究提出了一种结合滑模观测器与PLL锁相环的永磁同步电机无传感器磁场定向控制技术，有效提高了系统的动态响应和鲁棒性。 由于《现代永磁同步电机控制原理》（袁雷编）一书中缺少锁相环无感模型的相关内容，特此提供参考。
     
  • STM32 PMSM FOC 4.3 无传感器版.rar
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    这是一个关于STM32微控制器驱动的永磁同步电机（PMSM）FOC控制算法的资源包，专注于实现无需位置传感器的高性能电机控制。 FOC无霍尔控制程序是一种在电机控制系统中应用的技术方案，它能够实现对电机的精确位置估计与电流矢量控制，从而提升系统的性能和效率。通过算法优化，在没有安装霍尔传感器的情况下依然可以准确地检测到转子的位置信息，并进行相应的调制策略调整以保证输出波形的质量。 这种技术在实际工程应用中具有很高的实用价值，特别是在一些对成本敏感或者工作环境较为恶劣的场景下（如无人机、电动车等），能够有效降低系统复杂度和维护难度。同时也能提高系统的可靠性和耐用性，在一定程度上降低了用户使用门槛和技术要求。
     
  • 基于Matlab Simulink的PMSM FOC观测器模型，结合龙贝格观测器与PLL实现无传感器控制
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    本研究利用MATLAB Simulink平台，开发了一种新颖的永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（FOC）策略。通过融合龙伯格观测器和锁相环技术，实现了无需位置传感器的精准控制系统设计，显著提升了系统的可靠性和效率。 在MATLAB Simulink环境中构建电机FOC观测器模型时，采用龙伯格观测器结合PLL进行无传感器控制。该方法基于PMSM的数学模型来构造观测器，并通过输出偏差反馈信号修正状态变量。 当估算电流与实际电流匹配后，利用估计出的反电势来进行PLL计算以获取转子位置信息。相较于SMO变结构控制策略，龙伯格观测器采用线性控制方法有效避免了系统抖振的问题，具有动态响应快和高精度的特点。
     
  • 基于降阶龙伯格观测器的PMSM无传感器FOC实现
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    本研究提出了一种基于降阶龙伯格观测器的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）方法，有效提升了系统性能和鲁棒性。 本段落介绍了使用降阶龙伯格观测器来实现PMSM无传感器FOC的方法。PMSM因其高功率密度、快速动态响应及高效性能而成为电机控制应用设计者的首选。文章结合了PMSM在降低制造成本和提升磁性能方面的优点，提出了一种采用降阶龙伯格观测器的方案，为该技术的大规模应用提供了理想的解决方案。
     
  • AN1299A-CN 无传感器PMSM三相电流重构FOC算法.pdf
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    本PDF文档详细介绍了AN1299A-CN芯片在无传感器永磁同步电机(PMSM)中的三相电流重构及矢量控制（FOC）算法，适用于电机驱动系统的设计与优化。 在无传感器方法中，可以通过分析流经电机线圈的电流来估计电机位置。实现这一技术有两种途径：双分流电阻技术和单分流电阻技术。双分流电阻技术利用两个电机线圈中的电流信息来进行定位估算；而单分流电阻技术则仅依赖于直流母线上电流的信息，通过重构三相电流来推算出电机的位置。
     
  • 基于Simulink的永磁同步电机(PMSM)无传感器FOC仿真
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    本研究利用Simulink平台，开展针对PMSM的无传感器磁场导向控制（FOC）仿真实验，探索高精度、低能耗电机控制系统的设计与优化。 本仿真基于MATLAB R2023a，包含了FOC（磁场定向控制）的各个基本模块以及几种无感观测器。这些观测器包括Simulink自带的Motor Control Blockset中的滑膜观测器、自行建立的龙伯格观测器以及磁链观测器。
     
  • 基于PLL的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制
    优质
    本研究提出了一种基于PLL技术的PMSM无传感器磁场定向控制方法，无需使用传统位置传感器即可实现电机精确控制。 永磁同步电机（PMSM）的无传感器磁场定向控制结合PLL技术。