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相机标定及棋盘格图片（20张）压缩包。

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简介：
相机标定过程中所利用的棋盘格图像包含二十张独立的棋盘格图，每张图都清晰地展示了棋盘格的布局。

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  • 相机校准_棋盘格图像20张.zip
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    本资源包含20张用于相机标定的标准棋盘格图像，适用于进行相机内参和外参参数的精确测定及视觉系统的校正。 相机标定所使用的棋盘格图片包含20张不同的棋盘格图像。
     
  • 双目红外相机棋盘格标定图片集（每台相机40张）
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    本图集包含使用双目红外相机拍摄的40幅棋盘格图像，旨在为每台相机提供精确的内部参数与外部位置信息标定。 双目相机棋盘格标定图包括左右红外相机各40张图片。这些图片被分为两个文件夹，每个文件夹中的左右相机视图是对应的。
     
  • 张正友相机标定用棋盘格图像下载（10张）
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    本资源提供张正友算法所需的相机标定棋盘格图片共10张，适用于各类相机校准实验与研究工作。 张正友相机标定需要下载10张棋盘格图像。请确保所下载的图片符合张正友标定方法的要求。
     
  • 相机标定用的棋盘格图片及MATLAB数据
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    本资源提供用于相机标定的标准棋盘格图像及其对应的MATLAB格式的数据文件，适用于校准和测试各种视觉系统。 相机的内外参数由其硬件特性决定，并不受实验条件或标定物形状大小的影响。传统相机标定方法操作复杂且需要较高设备要求；同时，自标定法精度不高。本设计采用张正友平面标定法克服了上述两种方法的问题，并结合两者优点，能够准确计算出相机的内外参数。 在当前的相机标定实验中，我们使用Matlab工具箱进行标定。首先，在Prescan软件内利用棋盘格工具制作规格为8x10（每个方块边长30cm）的标准标定板，并从不同角度拍摄该标定板的照片。然后将这些图像加载到Matlab的集成标定工具箱中，通过角点检测来确定相机与标定板在空间中的相对位置关系，进而生成外部参数图。 此过程可以得到两张不同的外部位置参数图：一张以相机为参照（如图a所示），另一张则以棋盘格标定板为基准显示（如同样的情况下，对应的是图b）。
     
  • 张正友相机标定棋盘格PDF文件
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    该PDF文件介绍了张正友博士发明的相机标定棋盘格方法及其应用，适用于计算机视觉与机器视觉领域内的相机校准。 张正友相机标定棋盘格PDF文件可以直接下载并打印使用。
     
  • 棋盘格标定图像25张~
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    本资源包含25张棋盘格标定图像，适用于相机校准和镜头畸变矫正等计算机视觉应用，确保高质量的数据采集与处理。 需要25张棋盘格标定图。
     
  • 张氏相机标定用棋盘格图纸（1:1比例打印）
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    张氏相机标定用棋盘格图纸是一款专为相机校准设计的一比一打印图纸，利用黑白相间的棋盘图案帮助精确测定相机参数，适用于摄影测量、机器视觉等领域。 在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务。它涉及精确估计摄像头的内参和外参以消除图像中的几何失真，并提供准确的三维空间坐标与图像像素坐标之间的映射关系。张氏相机标定棋盘格图纸是进行这项过程的标准工具。 通常使用棋盘格图案来进行相机标定，因为它们提供了多个已知位置的特征点，在不同视角下可以被捕捉到。这些特征点在多视角下的识别使得算法能够计算出摄像头的内参（如焦距、主点位置和畸变系数）以及外参（如相对于棋盘格的位置变化）。棋盘格的设计，特别是尺寸与间距的选择，对结果的准确性有重大影响。 提供的棋盘格图纸包括5mm、6mm、7mm及8mm的标准大小。这些不同规格适用于不同的应用场景和相机分辨率，优化了特征点检测效率和精度。 1. **棋盘格图案**：由交替排列的一系列黑白方块组成，提供大量均匀分布的特征点，在多视角下可被识别。 2. **打印比例**：确保实际尺寸与图纸上一致，保证测量准确性。 3. **纸张规格**：使用A4标准纸张进行打印，便于操作和标准化应用。 不同棋盘格大小的选择基于相机分辨率及焦距。较小的棋盘格适用于高分辨率设备；较大的则适合低分辨率或远距离拍摄场景。 标定过程包括捕捉包含多个视角下棋盘格图像、检测并校正角点位置、构建共线性条件方程以解决非线性优化问题，从而获得最佳参数估计，并应用结果去除几何失真。相机标定技术广泛应用于自动驾驶、机器人导航、无人机视觉等领域，确保计算机视觉系统的性能和可靠性。 通过使用张氏棋盘格图纸，可以高效完成相机标定工作，提升系统效能与准确性，在学术研究及工程实践中提供便利的标准化解决方案。
     
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