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智能网联汽车自动驾驶功能测试规范.docx

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简介：
本文档详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能的安全测试方法与技术要求，旨在确保车辆在各种环境下的行驶安全性和可靠性。 新一代汽车配备了先进的车载传感器、控制器和执行器，并融合了现代通信与网络技术，能够实现车辆与其他实体（包括人、其他车辆、道路设施及云端）之间的智能信息交换和共享。这种技术使得汽车具备复杂的环境感知能力、智能化决策以及协同控制功能，从而可以提供“安全、高效、舒适和节能”的驾驶体验，并最终有望替代人类操作完成驾驶任务。

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  • 智能网联汽车自动驾驶功能测试规范.docx
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    本文档详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能的安全测试方法与技术要求，旨在确保车辆在各种环境下的行驶安全性和可靠性。 新一代汽车配备了先进的车载传感器、控制器和执行器，并融合了现代通信与网络技术，能够实现车辆与其他实体（包括人、其他车辆、道路设施及云端）之间的智能信息交换和共享。这种技术使得汽车具备复杂的环境感知能力、智能化决策以及协同控制功能，从而可以提供“安全、高效、舒适和节能”的驾驶体验，并最终有望替代人类操作完成驾驶任务。
     
  • 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）.pdf》
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    本文件为《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（试行版）》，提供了针对自动驾驶车辆的功能性评估和测试方法，旨在促进智能网联汽车行业的发展与安全。 该文件详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、方法及标准，适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。
     
  • 智能网联汽车自动驾驶测试规程
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    《智能网联汽车自动驾驶测试规程》是一套针对自动驾驶技术的全面评测标准，涵盖安全评估、道路测试及性能检验等内容，旨在推动智能驾驶技术的安全发展与应用。 本段落件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准，并适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。不包括低速汽车和摩托车在内。
     
  • 智能网联汽车自动驾驶功能试验场测试方法及要求.pdf
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    本PDF文档详细探讨了针对智能网联汽车自动驾驶功能的试验场测试方法与具体技术要求，为开发者和研究者提供实用指导。 《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》是一份详细介绍如何在特定场地上测试智能网联汽车自动驾驶功能的文档。它规定了进行此类试验的方法以及需要满足的各项标准和条件，旨在确保这些车辆的安全性和可靠性。这份文件对于研发人员、测试工程师以及其他相关领域的专业人士来说具有重要的参考价值。
     
  • 自动驾驶功能测试技术规范草案版本.zip
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    该文档为《自动驾驶功能测试技术规范》草案版，旨在提供一套全面的技术标准与指导原则，用于评估和验证自动驾驶系统的性能及安全性。 2019年10月14日发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案包括以下文件： - 《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范编制说明.pdf》； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1：通则与术语（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2：避障与自动紧急制动 商用车类（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3：并道行驶与超车乘用车类 （征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 4：跟车行驶乘用车类 （征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 5：人工操作接管（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 6：靠边停车（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 7：仿真测试（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 8：无线通信测试（征求意见稿）.pdf； - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 9：信息安全评价测试（征求意见稿）.pdf。
     
  • 基于 Simulink 的智能驾驶汽车自动泊车系统开发.docx
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    本文档探讨了利用Simulink平台开发智能驾驶汽车自动泊车系统的流程与方法，涵盖算法设计、仿真验证及硬件集成等关键环节。 Simulink开发智能驾驶汽车自动泊车系统是涉及智能驾驶领域核心技术的一个重要项目。该系统的目的是利用超声波传感器和摄像头来检测停车位，并通过控制车辆的转向、油门和刹车实现自动泊车操作，从而提高驾驶便利性和安全性。 在项目的初期阶段，我们需要进行需求分析以明确要开发的功能，包括但不限于：识别停车位位置、计算车辆与停车区的位置关系及角度偏差、设计针对转向、加减速以及制动的操作逻辑，并确保系统能在不同情况下稳定运行。接下来是建立系统的模型框架，这一步骤涵盖了创建汽车动力学的仿真模型和传感器数据处理模块等。 使用Vehicle Dynamics Blockset工具可以构建车辆的动力学特性模拟器；通过Computer Vision Toolbox及Ultrasonic Sensor Toolbox来解析摄像头与超声波探测器的数据，并据此制定停车位识别规则。同时还需要设计用于计算车位位置、角度以及融合各类传感器信息的算法，以达到更精确的操作效果。 在自动泊车逻辑的设计阶段，则需要开发控制车辆转向和制动的相关算法，并确保其能在实际操作中高效运行。整个项目主要依赖于Matlab与Simulink进行模型构建及仿真测试；同时采用Simulink Real-Time工具来验证硬件上的实时性能，以保证系统的可靠性和稳定性。 从需求分析到最终的系统实现，自动泊车项目的开发流程涵盖了多个关键步骤，并通过这种方式确保了所设计的功能不仅在理论上可行，在实际应用中也能安全、高效地运行。此项目将为智能驾驶汽车提供一个实用而可靠的自动泊车解决方案，从而推动整个行业的技术进步和发展。
     
  • UE4中的自动驾驶汽车具备AI功能
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    本项目在Unreal Engine 4平台开发，实现了一款配备先进人工智能技术的模拟自动驾驶汽车系统，探索未来智能交通解决方案。 项目可以直接使用，运行后AI驾驶的汽车会自动前进。
     
  • 自动驾驶汽车概述.docx
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    本文档为读者提供了一个关于自动驾驶汽车的基本概念和工作原理的全面介绍，涵盖了技术进展、市场趋势以及未来前景。 自动驾驶汽车的自主系统架构通常包括感知系统和决策系统两大部分。感知系统又细分为多个子系统，分别承担车辆定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测与跟踪、道路描绘以及交通信号识别等任务。而决策系统的组成部分则涉及路线规划、路径选择、行为决策制定、运动计划及控制等多个方面的工作模块。
     
  • 自动驾驶智能汽车：理论、算法与实现
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    本书深入探讨了自动驾驶技术的核心原理和实践应用，涵盖了从基础理论到先进算法以及具体实现的全方位内容。 自动驾驶智能汽车涉及理论研究、算法开发以及实际应用的实现过程。这些方面涵盖了从基础科学原理到高级技术手段的应用，旨在推动无人驾驶车辆的发展与普及。