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数据融合MATLAB代码-Deep-Multilevel-Multimodal-Fusion:基于深度与惯性传感器的多层次多模态融合...

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简介:
Deep-Multilevel-Multimodal-Fusion是一个利用MATLAB实现的数据融合项目,结合了深度学习技术和惯性传感器数据,进行多层次、多模态信息融合处理。 为了使用深度和惯性传感器进行人体动作识别的多级多模式(M2)融合,在MATLAB上运行相关代码,请先下载数据集并将其解压至一个名为“ImageFolders_KinectV2Dataset”的文件夹中,该文件夹包含了所有与KinectV2相关的图像。接着将此文件夹及其内含的所有子文件和Matlab脚本放置在同一个MATLAB工作目录下。 运行FirstDeepFusionFramework.m可以查看基于KinectV2数据集的初级融合框架的结果;同样地,通过执行“ThirdDeepFusionFramework”代码来评估更高级别的融合模型性能。此外,在名为“XONet”的Matlab文件中提供了一个经过训练的CNN模型,该模型使用了来自KinectV2图像目录的数据。“Inertial2SignalImages.m”脚本则负责将原始惯性数据转换成便于分析和处理的信号图像。 如果在您的研究项目中应用到上述代码或方法,请引用以下论文。

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  • MATLAB-Deep-Multilevel-Multimodal-Fusion...
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    Deep-Multilevel-Multimodal-Fusion是一个利用MATLAB实现的数据融合项目,结合了深度学习技术和惯性传感器数据,进行多层次、多模态信息融合处理。 为了使用深度和惯性传感器进行人体动作识别的多级多模式(M2)融合,在MATLAB上运行相关代码,请先下载数据集并将其解压至一个名为“ImageFolders_KinectV2Dataset”的文件夹中,该文件夹包含了所有与KinectV2相关的图像。接着将此文件夹及其内含的所有子文件和Matlab脚本放置在同一个MATLAB工作目录下。 运行FirstDeepFusionFramework.m可以查看基于KinectV2数据集的初级融合框架的结果;同样地,通过执行“ThirdDeepFusionFramework”代码来评估更高级别的融合模型性能。此外,在名为“XONet”的Matlab文件中提供了一个经过训练的CNN模型,该模型使用了来自KinectV2图像目录的数据。“Inertial2SignalImages.m”脚本则负责将原始惯性数据转换成便于分析和处理的信号图像。 如果在您的研究项目中应用到上述代码或方法,请引用以下论文。
  • Matlab--fusion: 论文“从型不确定探讨稳健
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    本项目包含论文《从模型不确定性角度探讨稳健的动态多模态数据融合》的MATLAB实现代码,用于研究和实践基于不确定性的数据融合技术。 数据融合的Matlab代码是以下论文中的内容副本: @inproceedings{liu2021robust, title={强大的动态多模态数据融合:模型不确定性的观点}, 作者={刘斌}, booktitle={arXiv预印本 arXiv:2105.06018},年={2021}} 感谢您使用此代码和/或数据后引用本段落。代码中与论文中的算法名称对应关系如下: - 代码中的“pf” 对应于 论文中的 “PF” - 代码中的“dmmpf” 对应于 论文中 “DMA” - 代码中的“pf_df” 对应于 论文中 “SMA” - 代码文件 main_alg_compare.m:用于再现实验结果的主要功能 - 数据集 simu_data.mat 和 simu_data2.mat: 实验中使用的两个数据集 - Simulation_data_gen.m:生成simu_data.mat的代码 - Simulation_data_gen2.m
  • MATLAB
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    本文章探讨了在MATLAB环境中实现多传感器数据融合的技术与方法,旨在提高系统感知精度和可靠性。通过集成多种传感器的数据,分析并展示了如何利用MATLAB工具箱进行有效的数据处理、滤波及信息融合。适合科研人员和技术爱好者深入学习。 资源包括《Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB》电子书以及相关的MATLAB代码。
  • MATLAB
    优质
    本论文探讨了在MATLAB环境下实现多传感器数据融合的技术与方法,旨在提高信息处理精度和系统的可靠性。通过分析不同传感器的数据,并采用先进的算法进行数据整合,以达到更好的决策支持效果。 Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB
  • MATLAB:结AIS雷达轨迹.zip
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    本资源提供了一套基于MATLAB的源代码,用于实现AIS和雷达数据的集成处理,旨在优化海上目标跟踪系统的性能。通过先进的算法将不同类型的传感器信息有效融合,以提高定位精度及可靠性。 基于AIS和雷达的多传感器航迹融合matlab源码.zip
  • MATLAB方法
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    本研究探讨了在MATLAB环境下实现多种传感器数据的有效融合技术,旨在提高系统的感知能力和决策水平。通过优化算法和模型设计,实现了不同来源信息的高效集成与分析。 一部关于多传感器融合的经典英文著作,主要讲述了融合方法及其在MATLAB中的实现方式。
  • 轨迹关联-Multi-Sensor-Fusion-master
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    本项目Multi-Sensor-Fusion-master专注于研究和实现多传感器数据融合技术及目标轨迹关联算法,旨在提升复杂环境下的感知精度与系统鲁棒性。 多传感器融合介绍:这是针对一门课程作业的描述,该课程主要探讨多传感信息融合技术。 在基于线性状态转移方程的情况下,本课程涵盖了集中式与分布式两种模式下的多传感器信息融合方法。具体包括以下内容: - 卡尔曼滤波(Kalman Filter) - 简单凸组合融合算法 - 高斯噪声处理 - 误差椭圆分析 - 序贯集中式融合 此外,课程还涉及航迹关联PDA技术,并设定了Pg = Pd = 1的参数简化模型。运算预报仍然采用卡尔曼滤波方法,但在更新和进行轨迹关联时,则使用概率与全概公式。 以上便是这门关于多传感器信息融合课程的主要内容概述。
  • MATLAB实现AIS雷达航迹.md
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    本文介绍了在MATLAB环境下使用源代码进行数据融合的方法,具体针对AIS和雷达两种不同传感器的数据,实施多传感器航迹融合技术。通过结合这两种传感器的优势,能够提高目标跟踪精度和可靠性,在航海、军事等领域具有广泛应用价值。 【数据融合】基于AIS和雷达的多传感器航迹融合matlab源码 本段落档提供了使用MATLAB实现的基于AIS(自动识别系统)和雷达的多传感器航迹融合方法的相关代码。该技术可以有效提高海上交通监控系统的准确性和可靠性,通过结合不同类型的传感器数据来优化目标跟踪性能。
  • D-S信息Matlab实现.zip_D-S_信息__算法_证理论Matlab
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    本资源为基于Matlab实现的D-S证据理论下的多传感器信息融合技术,适用于研究和开发中的信息与数据融合问题。包含详细代码及注释。 D-S证据理论数据融合算法的基础程序可以进行修改。这段文字描述的内容与特定的编程实现或算法框架有关,但不包含任何外部链接、联系人电话号码或即时通讯工具信息等细节。
  • MATLAB室内导航:视觉应用
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    本项目采用MATLAB开发,旨在通过融合视觉和惯性传感器的数据来实现高精度的室内导航。代码集成了先进的算法以提升定位准确性。 数据融合的MATLAB代码通过视觉惯性数据进行室内导航的相关描述如下: 相关MATLAB代码位于./sample_video/目录下,包括走廊视频及其同步的IMU测量值。 运行示例: - 走廊视频的运行使用demo_vpdetect_modular.m脚本。 此脚本包含以下主要部分: 1. 读取整个视频; 2. 获取并解析IMU数据; 3. 同步IMU和视频(若未同步); 4. 在每帧上应用高斯混合模型方法进行直线分组,从消失点中获取每个帧的alpha、beta和gamma值; 5. IMU与视觉信息融合通过卡尔曼滤波器实现; 6. 视线检测及平面识别,并推断深度/宽度; 7. 步数统计以及确定步长位置; 8. 生成2D地图。 引用说明: 如果您发现我们的工作对您的研究有帮助,请考虑引用以下论文: @inproceedings{farnoosh2018first, title={First-person indoor navigation via vision-inertial data fusion}, author={Farnoosh,Amirreza and Nabian,Mohsen and Closas,Pau and Ostadabbas,Sarah}, booktitle={Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year=2018 }