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ASV_Wave_Sim: 一个用于Gazebo中波浪及水面船只模拟的插件包

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简介：
ASV_Wave_Sim是一款专为Gazebo设计的插件包，支持复杂波浪环境下的水下和水上自主船舶（ASVs）仿真，提供逼真的水面互动体验。 ASV 波模拟器软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。使用此软件包需要安装ROS和Gazebo。 对于Ubuntu 18.04，需安装 ROS Melodic Morenia 版本9.0.0，并安装 CGAL 4.13 库：`sudo apt-get install libcgal-dev` 对于OSX 10.11.6，需安装ROS Melodic Morenia版本9.6.0，并安装CGAL 4.13库： `brew install cgal` 接下来是创建和配置工作区： 获取您的 ROS 安装： ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash ``` 创建一个 catkin 工作区： ``` mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws catkin_make ```

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  • ASV_Wave_Sim: 一个用于Gazebo中波浪及水面船只模拟的插件包
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    ASV_Wave_Sim是一款专为Gazebo设计的插件包，支持复杂波浪环境下的水下和水上自主船舶（ASVs）仿真，提供逼真的水面互动体验。 ASV 波模拟器软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。使用此软件包需要安装ROS和Gazebo。 对于Ubuntu 18.04，需安装 ROS Melodic Morenia 版本9.0.0，并安装 CGAL 4.13 库：`sudo apt-get install libcgal-dev` 对于OSX 10.11.6，需安装ROS Melodic Morenia版本9.6.0，并安装CGAL 4.13库： `brew install cgal` 接下来是创建和配置工作区： 获取您的 ROS 安装： ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash ``` 创建一个 catkin 工作区： ``` mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws catkin_make ```
     
  • 船舶波浪中仿真的MATLAB应用及波浪力仿真分析
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    本研究探讨了利用MATLAB进行船舶在波浪中的运动仿真技术，并深入分析了波浪对船舶产生的作用力，为船舶设计和海洋工程提供了理论支持。 波浪模拟包括线性波和随机波的分析以及船舶在波浪作用下的受力情况研究。
     
  • 波浪中船舶的运动
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    本研究探讨了波浪作用下船舶的动态响应机制，分析了不同海况对船体稳定性的影响，并提出了优化设计建议以提高航行安全性。 波浪中船舶运动的仿真及预报研究涉及船舶运动数学模型的研究。
     
  • 在Unity3D中实现船只水面移动效果
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    本文将详细介绍如何使用Unity3D引擎开发和实现船只在水面上流畅移动的效果，包括物理模拟、动画制作以及优化技巧。 在Unity3D中实现轮船在水面上移动效果的教程可以在相关博客文章中找到。该教程详细介绍了如何使用Unity3D创建逼真的水面动画，并让轮船流畅地在其上航行，涵盖了从基础设置到高级动画技巧的所有内容。希望这个指南能帮助开发者们更好地理解和掌握这一技术细节。
     
  • 海浪模拟代码.zip - 使用MATLAB进行海浪及波浪模拟计算
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    本资源包含使用MATLAB编写的海浪和波浪模拟代码。通过物理模型与算法实现海水波动的真实再现，适用于科研、教学等领域。下载后请自行配置运行环境。 用于求解PM波浪谱的Matlab编程在随机波浪课程中的应用。
     
  • MFC-OpenGL-水面波浪-水波纹-涟漪
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    本项目采用MFC与OpenGL技术实现了一个逼真的水面效果，包括波浪、水波纹和涟漪等视觉元素，为用户提供沉浸式的视觉体验。 使用MFC编写的水波纹模拟效果可以自定义颜色、波纹半径以及扩散时间等功能，便于大家交流学习。
     
  • 使用OpenGL实现水的模拟，特别是波浪效果
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    本项目采用OpenGL技术，专注于开发逼真的水面和波浪动态效果，为游戏和虚拟现实场景提供高质量视觉体验。 利用OpenGL进行水的模拟，特别是波浪效果的实现是一个有趣的技术挑战。可以通过研究现有的算法和技术文献来优化这一过程。
     
  • Obi Fluid 6.3 插件：一款用于模拟水体效果的粒子流体插件
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    Obi Fluid 6.3 是一款专业的粒子流体插件，专为模拟逼真的水体效果设计。它提供了高度自定义和交互式的工具集，适用于游戏开发、动画制作及影视特效等领域，助力创作者打造令人惊叹的水流与波浪视觉体验。 Obi Fluid 6.3 插件是一款基于粒子的流体效果插件，可以方便地模拟各种水体效果。可以直接使用该插件来制作出水流水面等效果。
     
  • Bolang.rar_Stokes_二阶Stokes波浪UDF_波浪模拟
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    本资源提供二阶Stokes波浪模型的用户自定义函数（UDF），适用于复杂流体动力学中的波浪模拟，增强数值计算精度与可靠性。 在IT行业中，特别是在流体动力学模拟领域，“Stokes_二阶stokes_波浪udf_波浪udf模拟_波浪模拟”这一主题涉及的是如何利用计算流体力学（CFD）方法来分析水动力学中的波浪行为。接下来将详细介绍这些关键概念。 Stokes波是经典水动力学中用于描述小振幅自由表面波动的理论模型，由英国数学家George Gabriel Stokes提出。该模型适用于浅水或近岸地区的波浪运动研究，在此框架下可以精确地表示波浪形状、速度和加速度等特性。特别是第二阶Stokes波理论考虑到了非线性效应的影响，能够更准确地描述复杂条件下的波浪动力学行为。 UDF（User-Defined Functions）是计算流体力学软件如Fluent或OpenFOAM中的扩展功能之一，允许用户通过编写自定义函数来实现特定物理模型或者求解算法。在本案例中，“波浪udf”特指用于数值模拟水体运动的用户自定义代码。开发这样的UDF需要对纳维-斯托克斯方程等流体力学原理有深入理解，并能用编程语言（如C++）将其转化为可执行程序。 波浪udf模拟指的是利用上述用户自定义函数进行水动力学现象的数值仿真工作，通常涉及将Stokes理论转换为计算机代码形式并在CFD软件中运行以预测波形传播、变形及相互作用等行为。通过这种方法，研究人员能够解决海洋工程设计、海岸保护措施以及船舶制造等多个领域的问题。 CAS文件可能是指包含CFD模拟所有设置（如网格信息、边界条件和初始状态）的案例文档，在这里“2Dbolang.cas”代表一个二维波浪仿真的配置文件，指导Fluent或其他软件执行相关计算任务。而bolang.rar内含stokes-2.c和2Dbolang.cas两个文件，则为开展二维波浪模拟提供了所需资源；其中前者用C语言实现了二阶Stokes理论的数学模型，后者则详细规定了具体实验参数设置。借助此类仿真工具，科研人员能够深入探究波浪动态特性及其在海洋工程、环境科学和能源开发等多个领域的应用价值。
     
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    本资源提供二阶Stokes理论下的波浪模拟用户自定义函数(UDF)，适用于CFD软件中的波浪生成与分析，便于研究者开展更复杂的水波动力学实验。 在IT行业中，特别是在流体动力学模拟领域，“Stokes_二阶stokes_波浪udf_波浪udf模拟_波浪模拟”这一主题涉及的是如何使用计算流体力学（CFD）方法来描述水动力学中的波浪行为。下面我们将详细探讨这些关键概念。 Stokes波是经典水动力学中用来描绘小振幅自由表面波动的一种理论，由英国数学家George Gabriel Stokes提出。该模型适用于浅水或近岸地区的波浪运动分析，在此模型下，可以精确表示出波浪的形状、速度和加速度等特性；尤其在第二阶Stokes波理论框架内，它考虑到了非线性效应的影响，并能更准确地描述波浪的动力学性质。 UDF（User-Defined Functions）是CFD软件如Fluent或OpenFOAM中的一个功能。用户通过编写UDF可以扩展这些软件的功能，以实现特定的物理模型或者求解算法。“波浪udf”即指为模拟波浪运动而设计的自定义函数，在这种情况下，需要深入理解流体动力学方程（如纳维-斯托克斯方程）以及如何用编程语言（例如C++）来具体化这些方程。 “波浪udf模拟”是指使用UDF来进行波浪运动的数值仿真。这通常涉及到将Stokes波理论转化为可编程形式，并在CFD软件中运行以预测波浪传播、变形和相互作用的行为。通过这种方法，工程师与科学家能够解决海洋工程、海岸防护及船舶设计等领域的问题。 CAS文件可能是指包含所有CFD模拟设置的信息文件（包括网格信息、边界条件等）。在这个场景下，“2Dbolang.cas”可能是用于指导Fluent或其他CFD工具进行二维波浪仿真的案例配置文件。而“bolang.rar提供的stokes-2.c和2Dbolang.cas文件组合”，则为开展这类模拟提供了资源。“stokes-2.c”很可能是用C语言编写的UDF，实现了二阶Stokes波的数学模型；同时，“2Dbolang.cas”包含了该仿真的具体配置。通过此类仿真研究，我们能够深入了解波浪的动力特性，在海洋工程、环境科学及能源领域具有重要意义。