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【航天器】利用MATLAB分析姿态角、角速度及控制力矩的变化（正常运行情况）【附带MATLAB源码 4406期】.mp4

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简介：
本视频详细讲解了如何使用MATLAB进行航天器在正常运行状态下姿态角、角速度及控制力矩的分析，包含完整代码分享。适合工程技术人员学习研究。 Matlab研究室上传的视频附有完整的可运行代码，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图也包含在内。 2. 所需Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据错误提示进行修改，或者寻求博主帮助解决。 3. 操作步骤如下： 1）将所有文件放置于当前工作目录中； 2）双击打开main.m文件； 3）点击运行按钮直至程序执行完毕并显示结果。 4. 若有其他需求或问题，欢迎私信咨询。 - 提供博客或资源的完整代码 - 协助复现期刊论文或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序服务 - 科研合作

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  • 【航天器】利用MATLAB分析姿态角、角速度及控制力矩的变化（正常运行情况）【附带MATLAB源码 4406期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB进行航天器在正常运行状态下姿态角、角速度及控制力矩的分析，包含完整代码分享。适合工程技术人员学习研究。 Matlab研究室上传的视频附有完整的可运行代码，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图也包含在内。 2. 所需Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据错误提示进行修改，或者寻求博主帮助解决。 3. 操作步骤如下： 1）将所有文件放置于当前工作目录中； 2）双击打开main.m文件； 3）点击运行按钮直至程序执行完毕并显示结果。 4. 若有其他需求或问题，欢迎私信咨询。 - 提供博客或资源的完整代码 - 协助复现期刊论文或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序服务 - 科研合作
     
  • 【无人机姿态控制】基于反步法的无人机姿态与轨迹追踪控制（考虑位置偏差及偏航角度）【附带Matlab代码 4585期】.mp4
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    本视频讲解了采用反步法实现无人机的姿态和轨迹追踪控制，特别关注位置偏差和偏航角的影响，并提供了实用的Matlab代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整代码，这些代码均可运行并经过验证有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包包含以下内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 运行结果效果图也一同提供。 2. 所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据提示进行相应修改，若无法解决可联系博主寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置于当前工作目录中； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果； 4. 若有其他需求，如获取博客或资源的完整代码、复现期刊或参考文献中的内容、定制Matlab程序或者进行科研合作，请联系博主。
     
  • 利用MPU9250获取姿态（航向角）的STM32和MATLAB源码
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    本项目提供了一套基于STM32微控制器与MPU9250传感器组合的姿态检测解决方案，并附有用于数据处理及分析的MATLAB代码，适用于研究和开发需要精确姿态测量的应用场景。 使用正点原子阿波罗F429开发板读取MPU9250的数据，并进行矫正滤波处理。之后利用基于四元数的Madgwick算法融合数据，求得航向角。此外，四元数可以直接转换为横滚角和俯仰角。需要注意的是，均值滤波部分可能存在错误，需要大家修改一下。
     
  • 【姿态解算】利用MATLAB的误差状态卡尔曼滤波器（ESKF）进行姿态估算【附带MATLAB源码 7362期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB中的误差状态卡尔曼滤波器(ESKF)进行姿态解算，并提供相关代码，适合工程技术和科研人员学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的可运行代码，经过测试确认有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数文件；无需单独运行 - 运行结果效果图展示 2. 支持的Matlab版本为2019b。若遇到问题，请根据错误提示进行修改，或向博主求助。 3. 运行操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置在Matlab当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮，等待程序完成并获取结果； 4. 如需更多服务或支持，请联系博主。 4.1 提供博客或资源的完整代码 4.2 复现期刊或参考文献中的实验内容 4.3 定制Matlab程序开发 4.4 科研合作项目
     
  • 基于扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态估算（包括俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度）【附带Matlab代码 4955期】.mp4
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    本视频详细讲解了利用扩展卡尔曼滤波算法进行四旋翼无人机姿态参数（含俯仰角、横滚角及其速度）的估算方法，并提供配套的Matlab实现代码。适合于研究与学习使用。【4955期】 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供下载使用，并且这些代码已经过测试可以正常运行，适合初学者。 1、压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数文件；无需手动执行。 - 运行结果展示图样例。 2、推荐使用的Matlab版本为2019b。如遇到问题，请根据错误提示进行相应调整或寻求帮助。 3、运行步骤如下： 第一步，将所有相关文件放置于Matlab的工作目录下； 第二步，双击打开main.m文件； 第三步，点击执行按钮等待程序完成并获取结果输出。 4. 若需要进一步的帮助服务（如博客资源代码提供、期刊文献再现或定制化编程需求等），请发送消息咨询博主。同时欢迎科研合作洽谈。
     
  • 【UUV控制】利用MATLAB的龙格库塔法进行UUV六自由度运动仿真（包含速度、位移、艏向角和纵倾角）【附带Matlab源码...】
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    本项目运用MATLAB软件，采用龙格库塔法对无人无缆水下航行器(UUV)的六自由度动态特性进行精确仿真，涵盖速度、位移及姿态参数（艏向角和纵倾角）的变化分析。提供完整源代码供学习参考。 在Matlab领域上传的视频是由完整代码运行生成的，这些代码已经过测试并可正常执行，非常适合初学者使用。 1. 视频中展示了主函数main.m及调用的所有其他m文件的内容。 2. 请确保您使用的是Matlab 2019b版本。如果遇到问题，请根据错误提示进行相应修改；如有疑问，可以联系博主寻求帮助。 3. 运行操作步骤如下： - 将所有相关文件放置于当前工作目录中； - 双击打开main.m文件； - 点击运行按钮等待程序完成并获取结果。 4. 如果需要进一步的帮助或服务，请考虑以下选项： 1) 博客或资源的完整代码提供 2) 根据期刊或参考文献进行复现 3) 客制化Matlab程序开发 4) 科研合作
     
  • 姿态解算（含加速度计与磁力计）_姿态角_智能手环_机器人_航向角
    优质
    本文深入探讨了利用加速度计和磁力计进行姿态解算的技术原理，并介绍了其在智能手环、机器人及航向角计算中的应用。 通过使用加速度计和磁力计来计算横滚角、俯仰角以及航向角，这种方法可以应用于机器人、无人机和智能手环等领域中的姿态解算。
     
  • MATLAB航天姿态控制仿真程序_Simulink动力学_航天器控制_attitude kinematic_动力学代码优化
    优质
    本项目提供基于MATLAB和Simulink的航天器姿态控制系统仿真程序，涵盖姿态动力学及运动学模型。通过此工具，可进行航天器姿态控制算法的设计与测试，并对动力学代码进行优化以提高仿真效率。 航天器姿态控制仿真程序使用Simulink中的S-Function方法建立航天器的姿态动力学模型和运动学模型，并通过Linmod对非线性模型进行线性化处理。
     
  • 【电机控制】利用MATLAB的PID控制器实现BLDC电机控制【附带Matlab源码 7412期】.mp4
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    本视频教程深入讲解了如何使用MATLAB开发PID控制器来优化无刷直流（BLDC）电机的性能，包含实用代码示例和详细的参数调节技巧。适用于工程学习与实践应用。附带Matlab源码供下载学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供参考，这些代码经过测试可以正常运行，并且适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在不同版本中遇到问题，请根据提示进行相应调整，或者寻求帮助。 3. 使用步骤如下： 步骤一：将所有相关文件放置于当前工作目录下； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：运行程序直至完成并获得结果。 4. 如需进一步的帮助或服务，请联系博主。具体咨询内容包括但不限于以下方面： - 博客或资源的完整代码提供 - 期刊或参考文献复现 - Matlab程序定制开发 - 科研合作
     
  • pengbing.zip_姿态与姿态角_俯仰角_滚转_飞行控制
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    本资料探讨了飞行器的姿态和姿态角相关概念，特别是俯仰角和滚转对飞行稳定性的影响，并深入分析了这些参数在飞行控制系统中的应用。 这段文字强调了重要参数的提取对仿真效果的重要性，并详细描述了飞行器在飞行过程中姿态控制的关键角度，包括侧滑角、倾斜角、滚转角以及俯仰角。