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基于Census和Hamming距离的三维立体重建Matlab程序

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简介：
本简介介绍了一种利用人口普查数据与汉明距离进行三维立体重建的MATLAB程序。该方法通过分析图像特征，实现高效准确的三维模型构建。 基于Census变换及Hamming距离的三维立体重建Matlab程序用于从左右灰度图像生成视差图。该结果经过Middlebury标准测试集验证。

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  • 基于Census和Hamming距离的三维立体重建Matlab程序
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    本简介介绍了一种利用人口普查数据与汉明距离进行三维立体重建的MATLAB程序。该方法通过分析图像特征，实现高效准确的三维模型构建。 基于Census变换及Hamming距离的三维立体重建Matlab程序用于从左右灰度图像生成视差图。该结果经过Middlebury标准测试集验证。
     
  • 基于MATLAB的离散点云三维重建程序
    优质
    本简介介绍了一种利用MATLAB开发的离散点云三维重建程序，该程序能够高效地处理和分析复杂场景中的离散数据点，生成精确的三维模型。 用离散点云实现三维重建的MATLAB程序。
     
  • 基于MATLAB的三维重建程序
    优质
    本项目利用MATLAB开发了一套三维重建软件，通过处理二维图像数据实现目标物体或场景的立体建模。该系统适用于科研、工程设计等多个领域，为用户提供高效便捷的空间结构分析工具。 三维重建的MATLAB程序代码是完整且可以运行的。
     
  • 基于 OpenCV 和 OpenGL 的双目立体视觉三维重建
    优质
    本项目结合OpenCV与OpenGL技术，实现高效准确的双目立体视觉系统，用于真实场景的三维建模和深度信息提取。 使用OpenCV与OpenGL进行双目立体视觉的三维重建涉及通过OpenCV实现立体匹配以获取视差图，并利用OpenGL进行三角剖分和纹理贴图。需要配置好OpenGL、OpenCV以及在VS2015中的工程设置，相关代码及文档可以在网上找到详细教程。
     
  • 基于 OpenCV 和 OpenGL 的双目立体视觉三维重建
    优质
    本项目利用OpenCV和OpenGL技术实现双目立体视觉系统，进行图像匹配、深度信息提取及三维模型重建，适用于机器人导航与增强现实领域。 使用OpenCV与OpenGL结合进行双目立体视觉三维重建的代码及文档介绍了一种方法：通过OpenCV实现立体匹配获取视差图，并利用OpenGL进行三角剖分以及纹理贴图，同时需要配置好OpenGL、OpenCV环境并在VS2015中创建相应的工程。
     
  • 基于 OpenCV 和 OpenGL 的双目立体视觉三维重建.zip
    优质
    本项目利用OpenCV和OpenGL技术实现双目立体视觉下的三维空间重建，适用于计算机视觉、机器人导航及虚拟现实等领域。 由双目立体视觉进行三维重建的第一步是寻找两幅图像中的对应点。目前人们已经发明了很多二维图像配准算法，比如SIFT、SURF等等。最新版本的OpenCV 2.2中的features2d库中包含了很多常用的算法，其中特征点定位的算法有FAST, SIFT, SURF ,MSER, HARRIS等，特征点描述算法包括SURF和SIFT等，还有若干种特征点匹配算法。这三个步骤的算法可以任选其一，并自由组合使用。经过实验验证，我发现一种速度、特征点数量和精度都比较好的组合方案：FAST角点检测算法+SURF特征描述子+FLANN（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）匹配算法。 在匹配过程中需要采取一些措施来过滤误匹配。一种常用的方法是比较第一匹配结果与第二匹配结果的得分差距是否足够大，这种方法可以过滤掉由于相似性造成的误匹配。还有一种方法是利用已经找到的匹配点，使用RANSAC（Random Sample Consensus）算法求得两幅视图之间的单应矩阵，然后将左视图中的坐标P用单应矩阵映射到右视图的Q点，并观察与实际匹配结果Q的欧氏距离是否足够小。当然由于图像具有深度信息的影响，在进行这种处理时需要考虑这些因素。
     
  • VisualSFM.zip_基于MATLAB的三维重建方法_三维重建SFM_三维重建MATLAB
    优质
    VisualSFM.zip是一款集成了MATLAB环境下的三维重建工具包，主要采用SFM（Structure from Motion）技术进行图像序列的三维建模与场景恢复。 SFM三维重建的方法涵盖了完整的3维重建的程序。
     
  • 基于VS2015和OpenCV2.4.10的双目立体视觉三维重建C++代码
    优质
    本项目采用Visual Studio 2015与OpenCV 2.4.10开发，使用C++编写，实现了一套基于双目立体视觉技术的三维空间重建系统。 使用VS2015和OpenCV 2.4.10实现的双目立体视觉三维重建C++代码，采用了SGBM（Stereo Semi-Global Block Matching）算法进行立体匹配。
     
  • 基于MATLAB的三维重建
    优质
    本项目利用MATLAB软件实现复杂场景的三维重建技术，通过图像处理和计算机视觉算法构建精确的三维模型。 同学的报告比较详细完整，请勿转载他用，仅供参考学习。