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工具坐标系与用户坐标系.mp4

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简介:
本视频讲解了工业机器人编程中至关重要的两个概念——工具坐标系和用户坐标系,通过实例演示如何设定及应用这两个坐标系,帮助学习者深入理解其在实际操作中的重要性。 本内容讲解了发那科工业机器人工具坐标系与用户坐标系在程序中的使用方法,并通过发那科仿真软件演示了这两种坐标系在程序中转换的编程方法。同时,还运行了相关程序以说明示教点的示教方法。

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    本视频讲解了工业机器人编程中至关重要的两个概念——工具坐标系和用户坐标系,通过实例演示如何设定及应用这两个坐标系,帮助学习者深入理解其在实际操作中的重要性。 本内容讲解了发那科工业机器人工具坐标系与用户坐标系在程序中的使用方法,并通过发那科仿真软件演示了这两种坐标系在程序中转换的编程方法。同时,还运行了相关程序以说明示教点的示教方法。
  • 最新的2000转换(包含2000转换.rar)
    优质
    简介:本资源提供最新版的2000坐标系转换工具,包括详细的使用说明及示例数据。文件名为“2000坐标系转换.rar”,内含高效便捷的坐标转换功能,适用于GIS、测绘等相关领域人员。 最新2000坐标系转换工具功能强大,支持54坐标系、80坐标系与2000坐标系之间的相互转换,并且是免费的。
  • 从54北京到80西安转换.rar
    优质
    该资源提供了一款实用的坐标转换软件,能够高效完成从1954年北京坐标系到1980年西安坐标系之间的精确转换。适用于地理信息系统、测绘及工程领域专业人士使用。 在GPS测量过程中常常需要进行坐标系变换与基准变换操作。坐标系变换指的是在同一地理空间内不同坐标表示形式之间的转换,比如高斯直角坐标系与大地坐标系之间以及大地坐标系与空间直角坐标系之间的相互转换。而基准变换则涉及在不同的参考框架间转变,不仅包括对原点的三个平移参数调整,当轴向不平行时还需考虑三个旋转角度(即欧拉角)和一个尺度变化参数。这些七项参数总共有三种计算公式:布尔莎公式、莫洛金斯公式以及范士公式。尽管它们各自适用的前提条件不同,但最终转换结果是一致的。 本段落件包含了一系列用于执行坐标变换的功能模块: - kj2dd54: 从1954北京直角坐标系到大地坐标的转换。 - dd2gs54 和 dd2kj54:分别将大地坐标转化为高斯直角坐标和1954北京空间直角坐标。 - gs2dd80, kj2dd80, dd2kj80: 这些函数用于从不同形式的坐标转换至或自西安80大地坐标系进行操作。 - gs2dd54 和 dd2gs80:实现高斯直角与1954北京和西安80之间相互变换的功能。 - jsqcs: 计算上述七参数的具体数值; - CordFit: 使用已知的七参数执行精确转换; - load_data: 用于加载所需的数据集。 这些函数多数借鉴了《控制测量(下)》一书中的内容,同时也参考了一些同学的工作成果,例如孔宁和孙瑞飞。此外,“load_data”部分还采用了姚连璧与周小平编著的《基于MATLAB的控制网平差程序设计》书中示例代码作为基础。 最初的目标是开发一个图形用户界面(GUI)应用程序,并将其打包为可执行文件,但由于本人对MATLAB编程知识掌握尚浅,实现起来存在一定的挑战。尽管如此,这里分享的内容仍处于初级阶段且有待进一步完善;希望借此机会与同样对此主题感兴趣的同学们建立联系和交流学习经验。
  • MATLAB 笛卡尔转大地.zip
    优质
    本资源提供了一个实用的MATLAB工具箱,用于将笛卡尔坐标数据转换为地理空间中的大地坐标。适用于地图绘制、导航系统开发及地球科学等领域。 这段文字描述了一个使用MATLAB编程实现的坐标转换功能,可以将笛卡尔坐标系下的坐标转换为大地坐标系下的坐标,并且可以选择不同的大地坐标系统参数,例如WGS84或CGCS2000等。
  • 转换:大地高斯互换
    优质
    本工具旨在提供便捷、精准的大地坐标(如WGS84)与高斯平面直角坐标系之间的相互转换服务,适用于地图制图及地理信息系统开发。 一个大地坐标与高斯坐标转换工具能够轻松实现经纬度与现实坐标系的转换。
  • 从百度到WGS84的XY转换
    优质
    该工具旨在实现从百度地图坐标系到全球地理坐标系(WGS84)之间的精确转换,适用于需要跨平台进行位置数据交换和分析的应用场景。 此工具可以将百度坐标系的XY(经纬度)坐标转换为WGS84下的XY(经纬度)坐标,并生成SHP图层。包含使用说明。
  • MathPlot.rar_C#极图_函数图像_统_控件_数学
    优质
    这是一个C#开发的资源包,包含了创建和操作极坐标图表的功能。它提供了一种便捷的方法来绘制各种数学函数的图形,并支持自定义坐标轴设置及控件位置调整,适用于需要展示或分析极坐标数据的应用程序。 用C#编写了一个用于数学二维函数作图的控件,支持直角坐标系及极坐标系,并能够将所作图形保存为图片。提供该控件的源代码以及测试程序。
  • 和圆柱
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    球坐标系和圆柱坐标系是三维空间中描述点位置的两种常用坐标系统。圆柱坐标适用于具有旋转对称性的场合;而球坐标则便于处理涉及球面的问题,两者在物理学、工程学等领域广泛应用。 描述球坐标系与圆柱坐标系的PPT有助于直观理解这两个坐标系统之间的差异和联系。这样的演示文稿可以包含详细的图表、示例以及解释,帮助观众更好地掌握这两种常用的三维空间表示方法。
  • GIS箱【包含拾取、转换和随机生成】
    优质
    GIS工具箱是一款集成了多种地理信息系统实用功能的应用程序。它提供坐标拾取、坐标系间的便捷转换以及随机坐标生成等服务,助力用户高效处理空间数据任务。 我开发的GIS工具箱包含坐标拾取器、坐标系转换工具以及随机坐标生成工具,已经在一家拥有300名员工的公司内广泛使用。 该资源十分可靠且实用,适合所有年龄段的人群使用。 此套件可以打包出售,价格更优惠!也可以根据个人需求单独购买。