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树莓派4B与STM32 ROS机器人代码包及详尽资源(含注释、截图、文档)(高分项目)

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简介:
本项目提供针对树莓派4B与STM32微控制器的ROS机器人开发资源,包括详尽代码包、注释丰富的示例和实用文档,附带关键操作截图,适合深度学习和研究。 项目介绍:基于树莓派4B和STM32的ROS机器人源码及完整资料+详细注释+截图+文档说明 本资源内的项目代码均为个人毕业设计成果,所有上传的代码在测试成功后发布,答辩评审平均分达到96分。请放心下载使用。 1. 该资源中的所有项目代码都经过了严格的功能验证,在确保功能正常的情况下才进行上传,请您安心下载。 2. 此项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或者企业员工学习参考,同样适用于初学者进阶学习;也可作为毕业设计项目、课程设计或作业使用。 3. 如果您的基础较为扎实,则可以在此代码的基础上进一步修改以实现其他功能,并可用于毕业设计、课程设计和作业等。 下载后请先阅读README.md文件(如有),仅供个人学习参考,严禁用于商业用途。

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客服
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  • 4BSTM32 ROS)()
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    本项目提供针对树莓派4B与STM32微控制器的ROS机器人开发资源,包括详尽代码包、注释丰富的示例和实用文档,附带关键操作截图,适合深度学习和研究。 项目介绍:基于树莓派4B和STM32的ROS机器人源码及完整资料+详细注释+截图+文档说明 本资源内的项目代码均为个人毕业设计成果,所有上传的代码在测试成功后发布,答辩评审平均分达到96分。请放心下载使用。 1. 该资源中的所有项目代码都经过了严格的功能验证,在确保功能正常的情况下才进行上传,请您安心下载。 2. 此项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或者企业员工学习参考,同样适用于初学者进阶学习;也可作为毕业设计项目、课程设计或作业使用。 3. 如果您的基础较为扎实,则可以在此代码的基础上进一步修改以实现其他功能,并可用于毕业设计、课程设计和作业等。 下载后请先阅读README.md文件(如有),仅供个人学习参考,严禁用于商业用途。
  • 基于4BSTM32ROS
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    本项目结合树莓派4B和STM32微控制器,构建了一个以ROS(Robot Operating System)为核心的智能机器人系统,实现了高效的任务管理和硬件控制。 本段落介绍如何以较低成本搭建一个简易的ROS机器人,并实现建图和导航功能。 **硬件准备:** - STM32F407 微控制器 - 树莓派 4B(建议至少配备2GB RAM,最好选择具有4GB内存版本) - LDS-01 激光雷达 - MPU6050 加速度计与陀螺仪模块 - 直流减速电机(带编码器) - 电源及稳压模块 **软件准备:** - KEIL5 开发环境 - Ubuntu 18.04操作系统(需预先配置好ROS开发环境) - VSCode 或其他常用的代码编辑工具 - PUTTY 终端模拟器
  • ROS4B镜像
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    本ROS机器人树莓派4B镜像是为初学者和开发者设计的预配置操作系统镜像,集成了ROS(Robot Operating System)及各类机器人开发所需工具库。用户可快速启动项目,专注于创新与实验。 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像已经准备好了。该镜像包含了用于激光雷达建图、导航等功能的机器人ROS功能源码,并且已经安装配置好ROS环境。
  • 4B.txt
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    本文件包含了有关树莓派4B的所有技术文档和指南,旨在帮助用户更好地了解设备的各项功能,并提供详细的安装、配置及编程指导。 树莓派单片机开发资料适用于树莓派4B用户。这些文件存储在百度云上。
  • 基于的苹果智能级系统全套.zip
    优质
    本资源包提供了一套完整的基于树莓派的苹果智能分级系统的代码和详细文档。旨在帮助用户掌握从硬件搭建到软件编程的全过程,适用于学术研究与个人项目开发。 【资源说明】 基于树莓派的苹果智能分级系统源码+详细文档+全部资料齐全 高分项目.zip 该项目是个人高分项目的代码,已获导师指导认可通过,并在答辩评审中获得95分的好成绩。 该资源中的所有项目代码都经过测试并成功运行,在确保功能正常的情况下上传,请放心下载使用! 本项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工使用。无论是毕业设计、课程设计、作业,还是作为初期项目的演示材料都非常合适。此外,对于初学者来说也是一份不错的学习资源。 如果您有一定基础的话,可以在此代码基础上进行修改以实现其他功能,或者直接用于毕设、课设和作业等项目中。 欢迎下载并交流探讨,共同进步!
  • 优质
    树莓派机器人项目旨在利用低成本的树莓派计算机作为控制核心,结合传感器和执行器等硬件组件,开发能够自主感知、决策并行动的智能机器人系统。 运行文件robot_controls_manual.py后,在屏幕上会显示Tkinter窗口以及摄像机提要。Tkinter窗口监听键盘输入:W、A、S、D用于移动机器人;按G键可获取HC-SR04传感器的距离测量值,而Q键则用来退出程序。如果执行barrier_avoiding.py文件,则该模块将一直运行直到用户通过按下CTRL-C或关闭Tkinter弹出窗口来停止它。在运行过程中会显示摄像机摘要。 我通过VNC连接到树莓派模型3B上以启动任一模块,所用的硬件包括: - 树莓派模型3 B - 树莓派摄像头模块 - L298N电机控制器 - HC-SR04超声波传感器 - 用于L298N供电的四节AA电池座 - 10,000mAh电池组 - 带有两个直流电动机的通用塑料底盘(从eBay购买)
  • .txt
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    本文件包含了基于树莓派的各项项目的详细文档与源代码,旨在为开发者提供便捷的参考资源,促进树莓派技术的应用与发展。 树莓派超级学习合集包括30多份文档与视频教程,涵盖多种项目:服务器系统、云存储系统、机顶盒、物联网系统、DIY相机、媒体播放器、影像识别系统、自制掌上游戏机、遥控开关装置、遥控车、无线路由器以及机器人小项目等。此外还有超级计算机集群网络的相关内容。
  • 4B 4G ROS-18.04桌面版镜像
    优质
    本资源提供基于树莓派4B 4GB配置的ROS-18.04桌面版操作系统镜像,便于快速搭建ROS开发环境,适合机器人技术研究与应用开发。 之前找树莓派4B 18.04 desktop版的系统找了好久都没找到,找到了也是一堆错误。所以斥“巨资”在海鲜市场购买,现在分享出来。因镜像过大,里面是某云链接。如果失效,请私聊我;也可以直接私聊我获取帮助,因为我到手时间不长,只烧录运行了小海龟例程没问题,其他功能未尝试。 开机密码为zty87885。
  • 结构光三维扫描仪的设计实现+ .zip
    优质
    本资源提供了一套关于树莓派结构光三维扫描仪的全面设计指南和实现方案,包括详细的项目文档、代码示例以及相关资料。适合希望深入了解3D扫描技术或开展类似项目的开发者使用。 【资源说明】基于树莓派的结构光三维扫描仪设计与实现+全部资料齐全+详细文档 高分项目.zip 1、该项目是个人高分项目源码,已获导师指导认可通过,答辩评审分数达到95。 2、该资源内所有代码都经过测试并成功运行,在功能正常的情况下才上传,请放心下载使用! 3、本项目适合计算机相关专业的在校学生(如人工智能、通信工程、自动化、电子信息和物联网等)、老师或企业员工下载使用。它可用于毕业设计、课程设计、作业或者项目初期演示,同时也非常适合初学者进行学习与进阶。 4、如果基础较好,可以在此代码基础上继续修改以实现其他功能;此资源也直接用于毕设、课设或完成作业。欢迎下载并交流,共同进步!
  • MATLAB无编队仿真教程、).zip
    优质
    本资源提供了一套详细的MATLAB无人机编队仿真项目源码与教程。内含丰富注释的代码帮助用户快速掌握无人机编队仿真的实现方法,适合科研与学习使用。 matlab无人机编队仿真项目源码.zip(包含教程、源代码及详细代码说明)。这是一款高价值的MATLAB项目,经过验证可以直接运行。 该项目提供的所有代码都非常齐全,并且附有详尽的使用指南,非常适合学习和参考。自发布以来,受到了广大开发者的高度评价。无论是学生还是刚步入社会的新手工作者,或是希望在该领域有所突破的技术爱好者,都可以通过这个资料丰富的项目来查漏补缺、提升技能。 该项目内容全面而深入,方便大家根据源码及教程进行学习研究。