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Lepton-Sensor-Software-Interface-Description-Document

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简介：
本文档详述了Lepton热传感器软件接口的设计与实现，包括数据传输协议、API函数及应用示例，为开发者提供全面的技术支持。 本段落将详细介绍与FLIR Lepton软件接口相关的关键知识点。主要内容包括文档概述、通信协议、启动及端口配置以及SDK相机模块。 ### 文档概述 该文档名为《FLIR-Lepton-Software-Interface-Description-Document》（简称FLIR Lepton Software IDD），主要描述了FLIR Lepton系列红外相机的软件接口规范，为开发者提供必要的技术指导，以便于他们能够正确地与Lepton设备进行交互。文档编号为110-0144-04，修订版本号为200。 #### 修订历史与范围 - **修订历史**：文档记录了历次修订的信息，确保用户可以追踪到所有重要的变更。 - **范围**：文档覆盖了Lepton软件接口的所有方面，包括通信协议、错误代码和启动配置等。 ### 参考资料 该文档包含内部参考资料、外部相关技术文档以及缩写词表。此外还区分了硬件出厂设置与软件初始化时的默认配置。 ### 通信协议 文档详细描述了FLIR设备与主机之间的CCITWI（Controller Command Interface Two-Wire Interface）寄存器协议，包括启动命令序列和读取/写入数据等操作方式，并列出了可能发生的错误情况及其对应的代码。 #### CCITWI寄存器协议 - **I2C命令接口启动**：定义了设备上电后与主机建立连接的步骤。 - **CCITWI接口** - 包括读取和写入Lepton设备状态或数据的具体方法 - 定义了用于存储即将执行的命令、电源开关以及状态寄存器等内容，还涉及字节顺序定义及多字节传输处理。 #### CRC校验 - **消息CRC字节**：确保通信过程中数据完整性。 - 列出了在与Lepton设备通讯时可能出现的各种错误情况及其对应的错误代码。 ### 启动及端口配置 描述了如何选择合适的通信端口以启动FLIR Lepton设备的步骤和方法。 ### SDK相机模块 文档介绍了SDK支持的主要模块及其功能，包括数据类型、命令格式以及各种操作示例等。具体如下： #### 数据类型与命令格式 - 定义了Lepton SDK中使用的各类数据类型。 - 描述了发送给Lepton设备的命令的基本格式。 #### 命令词生成示例 提供了AGC（自动增益控制）、VID、SYS模块以及OEM和RAD模块等不同类型的操作实例，以帮助开发人员更好地理解和使用SDK功能。 #### SDK模块：AGC (0x100) - **控制自动增益** - 包括启用/禁用AGC - 选择不同的策略并定义感兴趣区域（ROI） #### SDK模块：SYS (0x200) 提供了测试相机在线状态、获取当前状态信息及读取序列号等实用功能。 《FLIR-Lepton-Software-Interface-Description-Document》为开发者提供全面且详细的指导，帮助他们更好地理解和利用FLIR Lepton系列红外相机的功能。通过对文档内容的学习，开发人员可以更加高效地实现与Lepton设备的交互，并提升产品的性能和用户体验。

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  • Lepton-Sensor-Software-Interface-Description-Document
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    本文档详述了Lepton热传感器软件接口的设计与实现，包括数据传输协议、API函数及应用示例，为开发者提供全面的技术支持。 本段落将详细介绍与FLIR Lepton软件接口相关的关键知识点。主要内容包括文档概述、通信协议、启动及端口配置以及SDK相机模块。 ### 文档概述 该文档名为《FLIR-Lepton-Software-Interface-Description-Document》（简称FLIR Lepton Software IDD），主要描述了FLIR Lepton系列红外相机的软件接口规范，为开发者提供必要的技术指导，以便于他们能够正确地与Lepton设备进行交互。文档编号为110-0144-04，修订版本号为200。 #### 修订历史与范围 - **修订历史**：文档记录了历次修订的信息，确保用户可以追踪到所有重要的变更。 - **范围**：文档覆盖了Lepton软件接口的所有方面，包括通信协议、错误代码和启动配置等。 ### 参考资料 该文档包含内部参考资料、外部相关技术文档以及缩写词表。此外还区分了硬件出厂设置与软件初始化时的默认配置。 ### 通信协议 文档详细描述了FLIR设备与主机之间的CCITWI（Controller Command Interface Two-Wire Interface）寄存器协议，包括启动命令序列和读取/写入数据等操作方式，并列出了可能发生的错误情况及其对应的代码。 #### CCITWI寄存器协议 - **I2C命令接口启动**：定义了设备上电后与主机建立连接的步骤。 - **CCITWI接口** - 包括读取和写入Lepton设备状态或数据的具体方法 - 定义了用于存储即将执行的命令、电源开关以及状态寄存器等内容，还涉及字节顺序定义及多字节传输处理。 #### CRC校验 - **消息CRC字节**：确保通信过程中数据完整性。 - 列出了在与Lepton设备通讯时可能出现的各种错误情况及其对应的错误代码。 ### 启动及端口配置 描述了如何选择合适的通信端口以启动FLIR Lepton设备的步骤和方法。 ### SDK相机模块 文档介绍了SDK支持的主要模块及其功能，包括数据类型、命令格式以及各种操作示例等。具体如下： #### 数据类型与命令格式 - 定义了Lepton SDK中使用的各类数据类型。 - 描述了发送给Lepton设备的命令的基本格式。 #### 命令词生成示例 提供了AGC（自动增益控制）、VID、SYS模块以及OEM和RAD模块等不同类型的操作实例，以帮助开发人员更好地理解和使用SDK功能。 #### SDK模块：AGC (0x100) - **控制自动增益** - 包括启用/禁用AGC - 选择不同的策略并定义感兴趣区域（ROI） #### SDK模块：SYS (0x200) 提供了测试相机在线状态、获取当前状态信息及读取序列号等实用功能。 《FLIR-Lepton-Software-Interface-Description-Document》为开发者提供全面且详细的指导，帮助他们更好地理解和利用FLIR Lepton系列红外相机的功能。通过对文档内容的学习，开发人员可以更加高效地实现与Lepton设备的交互，并提升产品的性能和用户体验。
     
  • Peripheral Sensor Interface (PSI5) 基础标准规范
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    《Peripheral Sensor Interface (PSI5)基础标准规范》是一份详述PSI5通信协议的技术文档，旨在为汽车传感器提供高效、可靠的接口解决方案。 Peripheral Sensor Interface for Automotive Applications The Peripheral Sensor Interface (PSI5) is an interface standard designed specifically for automotive sensor applications. Based on existing interfaces used in peripheral airbag sensors, PSI5 has been extensively validated in millions of airbag systems and is now widely adopted across various automotive sensor applications due to its technical characteristics, low implementation overhead, and cost-effectiveness. **Detailed Explanation of the PSI5 Standard** PSI5 (Peripheral Sensor Interface – Base Standard) aims at providing an efficient and reliable communication method for connecting vehicle sensors with electronic control units (ECUs). It supports high-speed data transmission while offering robust interference resistance to ensure stable operation within the complex electromagnetic environment of automobiles. **Main Features** - **Low Power Consumption**: PSI5 is designed considering energy efficiency requirements in automotive systems, making it suitable for battery-powered devices. - **High Data Rate**: The standard enables rapid sensor data transfer, meeting real-time requirements effectively. - **Multi-channel Support**: A single PSI5 interface can connect multiple sensors, simplifying system architecture. - **Error Detection and Correction**: Built-in error detection mechanisms like parity checks ensure the accuracy of data transmission. - **Compatibility**: It is compatible with existing sensor interfaces, making it easy to integrate into current systems. **Scope** PSI5 extends beyond airbag systems to cater to a variety of automotive sensors such as speed, pressure, temperature, humidity sensors and environmental perception sensors used in autonomous driving systems. **Definitions and Terminology** The document includes definitions for specialized terms that help understand the working principles and related concepts of PSI5. It also outlines symbols and parameters critical for understanding and implementing the interface, including data rates, signal levels, power voltages, transmission distances among others. Version 2.3 of the **PSI5 Technical Specification** further elaborates on electrical characteristics, physical layer specifications, protocol details as well as interoperability with other standards. This includes specifics such as signal rise time and fall time, minimum and maximum transmission distance, error frame handling procedures etc., ensuring a comprehensive understanding of PSI5. Overall, the PSI5 standard offers a standardized solution for sensor communication in automotive applications, enhancing system reliability and efficiency while reducing development costs. As automobile technology continues to evolve towards greater automation and intelligence, the significance of such standards is expected to grow further.
     
  • FLIR Lepton 数据表
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    《FLIR Lepton数据表》提供了关于Lepton热像传感器系列的详尽技术参数，包括性能指标、电气特性及环境适应性等信息，是研发和应用中的重要参考文档。 FLIR Lepton是一款小巧的长波红外摄像头模块，尺寸小于一角硬币，并且价格仅为传统红外相机的十分之一。它采用80×60活动像素焦平面阵列（FPA），易于集成到移动设备和其他电子产品中作为红外传感器或热成像仪使用。 在增强型红外传感器方面，FLIR Lepton比常见的热电堆阵列具有更高的灵敏度，其热灵敏度小于50mK。它支持温度稳定的输出以进行辐射处理，并有低功耗的正常运行模式（150mW）和待机模式可供选择。 作为无需冷却的热成像设备，FLIR Lepton非常适合小型电子设备使用。它集成了数字热成像处理功能并提供多种镜头选项，例如视场为50度或25度的选择以及快门选项，使成像时间缩短至小于0.5秒。 在集成方面，简化了带有热功能的设备开发和制造过程。FLIR Lepton封装尺寸为8.5 x 8.5 x 5.6毫米，并符合出口标准（<9Hz）。它提供MIPI和SPI视频接口并使用手机兼容电源供电，同时具备两线串行控制接口及32脚插座连接器。 该模块进行了温度补偿以确保不受相机温度影响的图像输出。此外，FLIR Lepton还支持非均匀性校正，并有自动模式（无需快门）以及与外部快门相容的选项。成像优化在工厂配置中已完全自动化处理。 从规格上看，FLIR Lepton使用了不需冷却且具备VOx微测辐射热计技术，其长波红外覆盖范围为8至14微米。像素格式是逐行扫描方式下的80×60阵列，并具有小于50mK（即0.05°C）的热灵敏度。用户可以选择输出格式：包括14位、自动增益控制应用中的8位或24位RGB，适用于色彩化和自动增益控制场景。水平视场角度为51°而对角线视场则达63.5°。 FLIR Lepton的封装尺寸是8.5 x 8.5 x 5.6毫米，并且重量仅为0.55克，在环境适应性方面，它拥有推荐的操作温度和存储温度范围。此外，该模块通过了抗冲击测试以增强其耐用性和可靠性。在电气特性上包括视频数据接口时钟输入、控制端口等。 总体而言，FLIR Lepton作为一款微型长波红外摄像头模块为用户提供了丰富的功能以及优异的性能，并且易于集成到各种便携式电子产品中去使用。
     
  • LTR559 P-Sensor & L-Sensor
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    LTR559 P-Sensor及L-Sensor是一款高性能环境光与红外接近传感器，适用于智能手机、平板电脑等多种设备，提供卓越的感测性能和低功耗特性。 ltr559 p-sensor 和 l-sensor
     
  • TIBRV Document
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    TIBRV Document是关于TIBCO Rendezvous（简称TIBRV）的消息传输系统技术文档集，提供了安装配置、消息发送接收和故障排查等方面的详细指导。 TIBRV 官方技术文档介绍了 TIB/RV 的基本结构、基本命令以及异常查询等内容。
     
  • Rauc Document
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    Rauc Document 是关于Rauc（Recursive Autonomic Configuration）工具的文档资料，详细介绍了其在嵌入式系统中的应用和配置方法。 rauc document rauc document rauc document rauc document rauc document
     
  • Lepton硬件数据手册
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    《Lepton硬件数据手册》提供了关于Lepton系列传感器的所有必要技术规格和操作指南，是开发人员理解和使用该设备不可或缺的手册。 ### Lepton 硬件数据手册关键知识点解析 #### 一、概述 Lepton硬件数据手册为开发人员提供了详尽的技术指南，旨在帮助用户更好地理解并应用Lepton 3长波红外（LWIR）摄像头模块。该文档版本为3.0.1，发布日期是2015年5月4日。 #### 二、Lepton 3 LWIR 摄像头模块特性 **1. 外形尺寸** - **无插座配置**：10.5mm x 11.7mm x 6.4mm - **带插座配置**：10.8mm x 11.7mm x 6.7mm **2. 视场角** - **水平视场角（HFOV）**：56度 - **对角线视场角**：71度 - **镜头**：f1.1硅双片镜 **3. LWIR传感器** - **工作波段**：8~14微米 - **有效像素数**：160x120 - **热灵敏度**：<50mK **4. 数字图像处理功能** - **自动环境温度补偿** - **噪声过滤** - **非均匀性校正** - **增益控制** **5. 温度稳定输出** - **支持辐射计量处理** **6. 帧率** - **符合出口管制标准**：<9Hz **7. 接口类型** - **视频接口**：SPI - **控制接口**：两线式类似I2C串行控制接口 **8. 电源需求** - **供电范围**：传感器为2.8V至3.1V，数字核心为1.2V（带快门配置时输入电压范围为2.5V至3.1V） - **功耗** - **正常运行模式下**：<150mW - **快门事件期间**：约658mW - **低功率待机模式**：<5mW **9. 其他特性** - **快速成像时间**：<0.5秒 - **一次可编程默认设置** - **符合RoHS标准** - **连接器接口**：32针接口，适用于Molex或其他侧接触连接器 #### 三、应用场景 Lepton 3 LWIR 摄像头模块广泛应用于多个领域： - **移动电话**：集成于智能手机中，提供夜视或热成像功能。 - **手势识别**：用于智能家居设备的手势控制。 - **楼宇自动化**：在安防系统中的应用。 - **热成像**：专业设备中的热图生成。 - **夜视能力增强** #### 四、技术文档保密性与分发限制 - **所有权声明**：本段落档包含FLIR Systems, Inc.的专有信息。 - **分发限制**：仅授权给FLIR经销商可以分发此文档。 - **变更说明**：文档中的信息可能会在不通知的情况下发生变化。 #### 五、结语 Lepton 3 LWIR 摄像头模块以其紧凑的设计、高性能和广泛的兼容性成为众多消费电子产品的理想选择。通过了解其关键技术规格和特性，开发者能够更好地将其集成到不同的应用场景中，实现更高效的功能实现与用户体验提升。
     
  • Nonlinear F-16 Model Description (F16Manual.pdf)
    优质
    本手册详细描述了非线性F-16飞行模拟模型，为研究人员和工程师提供了全面的操作与分析指导。 F16manual.pdf 包含了非线性 F-16 模型的详细介绍，涵盖了所有动力学模型的公式，便于仿真系统的搭建，是进行仿真的必备资料。
     
  • Multiple Document Editor.zip
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    Multiple Document Editor是一款功能强大的文档编辑软件，支持同时编辑多个文件，提供丰富的文本处理和格式化工具。轻松管理各种类型的文档，提高工作效率。 【标题】Multi-document Editor.zip 是一个基于Qt框架实现的多文档编辑器项目，它允许用户同时打开、编辑和管理多个文档。在Qt中，MDI（Multiple Document Interface）应用设计模式使得开发者能够创建这样的多窗口环境，使用户可以在同一个主窗口下处理多个文档，提高工作效率。 【描述】Qt 项目实战 | 多界面编辑器 提示这是一个实际操作性的编程项目，主要使用Qt库来开发一款具备多文档支持的编辑器。通过这个项目，开发者可以学习如何利用Qt的MdiArea类和其他相关组件构建一个多文档界面，并实现文件的打开、保存、切换和关闭等功能。 【标签】 - **qt**：核心技术是Qt框架。 - Qt框架的基本结构包括信号与槽机制、模型视图架构以及事件处理等核心概念。 - QMdiArea用于承载和管理多个子窗口，支持MDI功能。开发者需要学习如何配置QMdiArea及其布局，并将子窗口添加到其中。 - 使用QMainWindow作为主窗口，可以容纳菜单栏、工具栏、状态栏及浮动或可停靠的QDockWidget小部件来自定义工作空间。 - 提供了QTextEdit和QPlainTextEdit两个文本编辑组件用于富文本与纯文本编辑。开发者需要根据需求选择合适的组件。 - 使用QFile、QTextStream等类进行文件操作，实现打开、保存及读写功能。 - 创建并关联QAction对象以实现在菜单项中执行的文件操作和编辑命令（如“新建”、“打开”、“保存”）的功能。 - 利用Qt的核心特性信号与槽连接UI元素和逻辑代码来支持事件驱动编程。 - 使用QLayout类进行窗口及控件布局，确保界面在不同屏幕尺寸下都能正确显示。 - Qt的资源系统允许将图标、图片等资源嵌入到应用程序中以方便管理和打包。 - 支持多语言环境，开发者可以学习如何为应用程序添加国际化的支持。 通过这个项目，不仅能深入理解Qt库的功能和特性，还能掌握构建复杂GUI应用所需的技能，包括文件处理、用户交互及多线程等方面。对于有志于从事软件开发的人员而言，这样的实战经验对提升个人能力非常有价值。
     
  • Portable Document Format (PDF)
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    PDF（Portable Document Format）是一种文件格式，能够独立于应用程序、硬件和操作系统，确保文档外观不变，广泛应用于电子文档交换。 PDF（便携式文件格式）是由Adobe Systems在1993年为文件交换而开发的一种文件格式。它的优点包括跨平台兼容性、保留原始文档布局以及开放标准，允许自由授权开发与之兼容的软件。如今，PDF广泛应用于互联网上。