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改进的平方根无迹卡尔曼滤波算法（2010年）

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简介：
本文提出了一种改进的平方根无迹卡尔曼滤波算法，旨在提高信号处理和系统辨识中的数值稳定性和计算效率。该方法结合了平方根技术与UKF的优势，特别适用于非线性系统的状态估计问题。 本段落提出了一种将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）算法的不确定系统模型协方差自适应调节滤波方法。该算法包括学习阶段和估计阶段：在学习阶段，利用训练数据通过高斯过程进行建模，以获取系统的回归模型及噪声协方差；而在估计阶段，则使用上述得到的回归模型替代状态方程与观测方程，并实时调整相应的噪声协方差。这种方法有效解决了传统方法因系统动态模型不确定性以及噪声协方差不准确而带来的问题。通过仿真结果验证了该算法的有效性。

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  • 改进的平方根无迹卡尔曼滤波算法（2010年）
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    本文提出了一种改进的平方根无迹卡尔曼滤波算法，旨在提高信号处理和系统辨识中的数值稳定性和计算效率。该方法结合了平方根技术与UKF的优势，特别适用于非线性系统的状态估计问题。 本段落提出了一种将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波（SRUKF）算法的不确定系统模型协方差自适应调节滤波方法。该算法包括学习阶段和估计阶段：在学习阶段，利用训练数据通过高斯过程进行建模，以获取系统的回归模型及噪声协方差；而在估计阶段，则使用上述得到的回归模型替代状态方程与观测方程，并实时调整相应的噪声协方差。这种方法有效解决了传统方法因系统动态模型不确定性以及噪声协方差不准确而带来的问题。通过仿真结果验证了该算法的有效性。
     
  • 平方根无迹卡尔曼滤波_scale3ft_平方根滤波_无迹卡尔曼滤波_卡曼尔滤波
    优质
    简介：平方根无迹卡尔曼滤波是一种先进的信号处理技术，通过采用平方根形式增强数值稳定性，并结合无迹采样提高非线性系统的估计精度。 一种非线性卡尔曼滤波算法相比扩展卡尔曼滤波，在处理非线性问题时具有更高的估计精度。
     
  • 无迹卡尔曼滤波算法的平方根实现程序
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    本程序提供了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的平方根形式实现方案，增强了数值稳定性并简化了协方差矩阵的计算过程。 本算法是基于UKF的SRUKF算法，在运算效率和数值稳定性方面都优于UKF，并且估计精度更高。该程序已经过调试，切实可行，适合初学者使用。
     
  • 无迹卡尔曼滤波算法的平方根实现程序
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    本程序实现了无迹卡尔曼滤波算法的平方根形式，确保数值稳定性的同时提高了计算效率，适用于复杂系统的状态估计。 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 414 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序 欢迎下载。
     
  • 无迹卡尔曼滤波算法
    优质
    无迹卡尔曼滤波算法是一种高级状态估计技术，用于非线性系统的动态分析与预测，尤其擅长处理复杂系统中的不确定性问题。 无迹卡尔曼滤波算法及其测试的编写文件包括主要子程序：轨迹发生器、系统方程、测量方程以及UKF滤波器。该文档对于初学者非常有用，并且包含详细的注释。
     
  • 无迹卡尔曼滤波算法
    优质
    无迹卡尔曼滤波算法是一种高级的非线性状态估计技术，在面对复杂系统的预测与修正时展现出优越性能，广泛应用于导航、机器人技术和信号处理等领域。 无迹卡尔曼滤波分析涉及建立状态空间模型，并应用于信号的滤波处理。
     
  • 带注释的平方根无迹卡尔曼滤波程序
    优质
    本简介提供一个带有详细注释的平方根无迹卡尔曼滤波（Square Root Unscented Kalman Filter, SRUKF）程序。该程序旨在提高数值稳定性，适用于非线性系统的状态估计问题。通过使用Cholesky分解方法来保持协方差矩阵的正定性，SRUKF能够有效减少计算误差累积，并且易于理解和实现。 本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，并附有详细注释。该程序对于刚接触滤波算法的新手来说具有一定帮助，可以适当参考。
     
  • CS_UKF.rar_CS-UKF_卡尔曼滤波_UKF算法_无迹卡尔曼-CS卡尔曼
    优质
    本资源提供了一种改进的卡尔曼滤波技术——CS-UKF（协同采样无迹卡尔曼滤波）算法，用于优化状态估计。该方法结合了传统卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的优点，通过减少计算复杂度和提高精度，适用于非线性系统的实时数据处理。 CS_UKF是一种基于无迹卡尔曼滤波的跟踪算法。该算法利用当前统计模型进行工作。
     
  • 改进的卡尔曼滤波方法
    优质
    本研究提出了一种改进的卡尔曼滤波算法，通过优化预测和更新步骤，提高了在非线性系统中的估计精度与稳定性，适用于各类动态系统的状态估计。 压缩文件包含四个文件：一个源程序文件、一份卡尔曼滤波知识补充资料、一份扩展卡尔曼滤波知识介绍以及一道例题。如果你在卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波方面有任何疑问，我们可以一起讨论。
     
  • 无迹卡尔曼滤波算法函数
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    无迹卡尔曼滤波算法函数是一款用于状态估计和参数识别的强大工具，尤其适用于非线性系统的精确建模与预测。该算法通过最小化误差传播，提供更准确的状态估计结果，广泛应用于导航、机器人技术及信号处理等领域。 需要无迹卡尔曼滤波代码的可以参考一些已整合好的Matlab代码。