OBU（On-Board Unit）是一种车载自动装置，安装于车辆内能与路上设置的路侧设备进行通讯，广泛应用于电子不停车收费系统中。
本段落探讨了在Ubuntu操作系统下实现车载单元（OBU）与计算机之间通信的技术细节。该项目涉及两台计算机及两个OBU之间的数据交换，通过运行C语言编写的程序来实现实时的远距离信息传输。
首先简要介绍OBU的概念：这是一种安装于车辆上的电子设备，用于接收、处理和发送数据，在智能交通系统中主要用于与路边单元（RSU）进行交互。在本项目背景下，OBU作为通信端点被用来实现两个远程位置之间的数据交换。
项目的中心在于使用C语言编写程序。由于其直接操作硬件资源的能力，这种编程语言非常适合用于嵌入式系统的开发和调试工作，在Ubuntu环境下可以利用GCC编译器及其他工具确保代码的正确性。
为了在两台计算机与OBU之间建立有效的通信链路，需要掌握以下关键技术：
1. **串行通信**：理解如何通过UART等接口进行数据传输，并使用C语言实现相应的协议。
2. **网络编程**：涉及TCP/IP协议栈和套接字技术的运用，以支持无线环境下的可靠信息传递。
3. **错误检测与纠正机制**：由于车载环境中可能存在信号干扰等问题，因此需要采用CRC校验等方法来保障数据完整性及可靠性。
4. **多线程处理**：通过创建多个线程同时执行发送和接收任务提高效率。
5. **安全通信措施**：利用加密算法保护传输中的敏感信息不受窃取威胁。
6. **设备驱动开发**: 编写或使用现有的OBU硬件接口驱动程序，以确保软件能够正确控制相关硬件资源。
7. **调试与测试流程**: 在Ubuntu系统中采用GDB等工具进行代码优化，并通过模拟环境和实际设备进行全面的功能验证。
综上所述，本段落详细介绍了如何利用C语言和其他技术手段，在Ubuntu环境中实现两台计算机与OBU之间的高效通信。这不仅要求开发者具备扎实的编程基础及对相关硬件接口的理解能力，同时也为他们在物联网领域提供了宝贵的实践经验和技能提升机会。
5星
