基于MATLAB的多无人船协同围捕控制算法研究与仿真试验

简介：
本研究探讨并实现了基于MATLAB平台的多无人船协同作业技术，专注于开发和验证一种新型的无人船群协同围捕控制策略，并通过详细的仿真试验来评估其性能。 在MATLAB程序环境下研究无人船的协同围捕控制算法，并进行仿真实践。本项目主要关注多个无人船只之间的协调配合以及对运动目标船只实施包围控制的技术实现。 具体而言，该课题深入探讨了三艘无人船如何动态地形成一个包围圈来捕捉移动中的船舶。通过MATLAB编程实现了多船间的距离测量功能和与目标船的距离计算，以确保在模拟环境中能够准确重现这些复杂操作过程。这种模型不仅为学术研究提供了宝贵的参考依据，同时也非常适合作为学习资料使用。 关键词包括：MATLAB程序、无人船、协同围捕控制算法、三船围捕策略、动态包围运动船只、距离测量技术以及仿真实验设计等。