潘新民的计算机控制技术PPT

简介：
本PPT由潘新民制作，深入浅出地介绍了计算机控制技术的基本概念、发展历程、关键技术及其在工业自动化等领域的应用实例。 《潘新民计算机控制技术PPT》是一份深入讲解计算机控制技术的教育资源，由专家潘新民编写并更新至第二版。这份资料包含了全面而详尽的各章节内容，是学习和研究计算机控制技术的重要参考资料。 计算机控制技术在现代工业自动化、智能设备以及各类控制系统中起着核心作用。它涉及如何利用计算机系统接收、处理和执行来自物理环境中的信号，以实现对设备或过程的有效控制。潘新民的教材将这一复杂主题进行了清晰的梳理，适合工程技术人员和在校学生学习。 “微型计算机控制技术(第二版）课件（2010.11）”中涵盖了以下关键知识点： 1. **计算机控制系统的组成**：包括硬件部分如微处理器、输入输出接口及存储器等以及软件方面的实时操作系统与控制算法的详细分析。 2. **控制理论基础**：介绍经典PID控制器和现代状态空间法、最优控制及自适应控制等内容。 3. **数字信号处理**：讨论离散时间系统、采样定理、数字滤波器设计及Z变换等概念。 4. **实时操作系统（RTOS）**：解释RTOS如何支持控制任务的调度与中断处理，确保系统的实时性和可靠性。 5. **现场总线与网络通信**：介绍CAN、EtherCAT和PROFIBUS等工业通信协议以及它们在分布式控制系统中的应用。 6. **接口技术**：阐述模拟量到数字量转换过程及其工作原理，并探讨其在控制中的作用，涉及AD及DA转换器的使用情况。 7. **系统建模与仿真**：讨论如何建立数学模型并利用MATLAB或SIMULINK进行系统仿真以优化控制策略。 8. **应用实例**：通过具体的工业控制案例如电机、过程和机器人控制系统来展示理论知识的实际运用场景。 9. **故障诊断与容错控制**：讲解设计系统应对故障的方法，确保系统的稳定运行与安全性。 10. **最新技术动态**：可能涵盖嵌入式系统、物联网及云计算等在计算机控制领域的前沿发展情况。 通过潘新民的课程学习者不仅能掌握计算机控制的基础理论知识，还能了解该领域最新的发展趋势。这份PPT资源将为深入理解和应用计算机控制技术提供有力的帮助和支持。