Advertisement

海洋车辆的引导与控制。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
海洋机器人导航与控制系统，由海洋机器人领域的顶尖专家Thor I. Fossen精心执笔完成。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 海洋车辆的指引与控制指南
    优质
    《海洋车辆的指引与控制指南》是一本详细介绍海上交通工具导航和操控技术的专业书籍，旨在帮助读者掌握先进的船舶驾驶知识和技术。 海洋机器人导航与控制一书由海洋机器人顶级专家Thor I. Fossen编写。
     
  • 海洋车辆的指引与控制指南
    优质
    《海洋车辆的指引与控制指南》是一本详细介绍各类海洋交通工具操控技巧和安全导航知识的专业书籍，旨在帮助驾驶员提升操作技能和海上航行的安全性。 Guidance and Control of Ocean Vehicles This topic discusses the principles and techniques involved in guiding and controlling ocean vehicles such as ships, submarines, and autonomous underwater vehicles. It covers areas like navigation systems, stabilization mechanisms, propulsion control, sensor integration for environmental awareness, and advanced algorithms to optimize performance in various marine conditions.
     
  • 海洋控制系统
    优质
    海洋控制系统是指用于监测和管理海洋环境及资源的一系列技术和设备。这些系统能够实时收集数据，帮助研究人员和决策者更好地了解海洋状况，并采取有效措施保护这一宝贵的自然资源。 marine control. classic ship control books. good good good
     
  • 海洋电子图引擎
    优质
    海洋电子图引擎是一款专为海上导航设计的专业软件，提供全面、精准的全球海域地图数据和航行信息。 近年来我一直在从事基于S52/S57标准的电子海图引擎开发工作，主要面向嵌入式设备。第一个版本已经在Intel 270平台上成功运行，而第二个版本也完成了大部分功能设计，但由于某些原因目前进展停滞。 我认为这个领域比较狭窄，未来继续在这个行业工作的机会较小。因此我希望能够找到一个对此有兴趣的团队来共同开发这项技术，以期能够创造一些经济效益，并不希望这三年来的努力白费。在这里附上我在Linux环境下使用Qt3实现的一个测试程序。 功能简介如下： - S57数据的选择导入和批量导入 - 遵循S52标准进行显示 - 支持电子海图的旋转操作 - 提供港口查询服务 - 三种颜色模式（白天、傍晚、夜晚）可供选择 - 可定制化物标集合展示功能 - 航行过程中自动缩放地图视图 - 实时提醒航行中的危险物标信息 - 图层式设计，便于扩展性开发 - 针对嵌入式设备进行优化处理 整个项目使用C/C++语言编写，目前仅依赖于libpng一个第三方库。
     
  • 导弹导引与控制系统
    优质
    《导弹导引与控制系统》是一本全面介绍现代导弹中关键导航技术及其控制策略的专业书籍，深入浅出地讲解了从理论基础到应用实践的知识体系。 ### 导弹制导与控制系统的关键知识点 #### 1. 引言 《导弹制导与控制系统》一书由George M. Siouris撰写，旨在深入探讨导弹在飞行过程中的控制与制导技术。该书内容广泛，不仅覆盖了基础理论，还包括具体的工程实践和技术细节，对于从事导弹及相关领域的研究人员和技术人员来说是一本非常宝贵的参考书。 #### 2. 导弹的一般运动方程 这部分内容介绍了导弹的基本动力学模型。包括导弹在三维空间中的运动方程、角速度与角加速度的概念及其数学表达式。通过建立导弹的动力学模型，可以分析导弹的运动特性，并为后续的制导律设计提供理论基础。 #### 3. 空气动力学力及其系数 此章节深入讨论了空气动力学原理，特别是导弹在飞行过程中所受到的各种空气动力学力（如升力、阻力等）及其相关的空气动力学系数。这些系数是导弹设计中的关键参数，对于优化导弹的气动外形、提高飞行性能至关重要。 #### 4. 战术导弹制导律 战术导弹制导律是指导弹在执行任务时用于控制其飞行路径的算法或规则。这部分内容涵盖了多种常用的制导方法，例如比例导航、线性拦截制导等，并分析了各种制导方法的特点、适用范围以及实现方式。通过对这些制导律的理解和应用，可以提高导弹的命中精度和作战效能。 #### 5. 武器投送系统 武器投送系统主要关注导弹如何从发射平台准确地投送到目标区域。这部分内容讨论了不同类型的武器投送平台（如战斗机、轰炸机等）以及导弹与投送平台之间的接口问题。此外，还涉及了如何通过精确控制导弹的发射姿态和初速度来实现最优的投送效果。 #### 6. 战略导弹 战略导弹通常指射程超过1000公里的远程导弹，主要用于打击敌方的重要军事设施或城市。这部分内容重点介绍了战略导弹的设计特点、飞行轨迹规划以及对抗策略等。战略导弹的制导系统通常更为复杂，需要考虑地球曲率、大气层变化等多种因素的影响。 #### 7. 巡航导弹 巡航导弹是一种能够在大气层内以亚音速或超音速飞行的导弹，它依靠自身的动力装置进行持续推进，并利用先进的导航系统保持预定的飞行路径。这部分内容详细阐述了巡航导弹的工作原理、导航技术和控制系统设计等方面的知识点。巡航导弹由于其灵活多变的飞行路径而成为现代战争中一种重要的武器装备。 《导弹制导与控制系统》这本书全面而系统地介绍了导弹技术领域内的核心知识点，包括导弹的动力学模型、空气动力学原理、各种制导方法以及不同类型的导弹系统等。这些内容对于理解现代导弹技术的发展具有重要意义，同时也为相关专业人员提供了丰富的参考资料和技术支持。
     
  • 船舶与水下车辆的控制
    优质
    本课程专注于船舶及水下车辆控制系统的设计与优化，涵盖动力定位、导航技术以及自主航行等关键领域，旨在培养学员掌握先进的水上交通工具控制策略和技术。 控制领域的权威人士Khac Duc Do和Jie Pan写的书非常出色，是从事控制领域研究者必读的著作。这两人的工作对了解该领域至关重要。
     
  • 车辆动力学与控制.zip
    优质
    《车辆动力学与控制》一书深入探讨了汽车在不同驾驶条件下的运动特性及稳定性控制策略，涵盖理论分析和应用实践。 经典书籍《Vehicle Dynamics and Control》由Rajesh Rajamani撰写并于2006年首次出版。本书全面涵盖了在车辆控制系统模型开发过程中所涉及的动力学及控制理论，包括巡航控制、自适应巡航系统（ACC）、防抱死制动系统（ABS），自动车道保持功能，自动驾驶高速系统，航向稳定控制，引擎管理策略以及被动和半主动悬挂系统的应用。此外还探讨了轮胎与路面摩擦系数的估算方法，并对防止车辆翻滚及混合动力汽车的相关技术进行了深入研究。
     
  • 车辆动力学与控制.zip
    优质
    《车辆动力学与控制》一书深入探讨了汽车运动理论及控制系统的设计方法，旨在提高车辆性能和驾驶安全性。 《Vehicle Dynamics and Control》是由Rajesh Rajamani编写的经典著作，第一版出版于2006年。本书全面涵盖了车辆控制系统及动力学模型的开发过程中的各种技术应用，包括巡航控制、自适应巡航控制、ABS系统、自动车道保持功能、自动驾驶高速系统、航向角稳定性控制以及引擎管理等。此外，书中还详细介绍了被动和半主动悬挂系统的原理与实践，轮胎-路面摩擦系数估计方法，防侧翻技术和混合动力车辆的相关内容。
     
  • 车辆的动力学控制
    优质
    车辆动力学控制是一套用于提升汽车行驶稳定性和操控性的技术体系。它通过监测和调节车轮转速、制动力及发动机输出等参数，确保车辆在各种路况下达到最佳性能表现，从而提高驾驶安全与舒适度。 拉贾马尼在动力学及控制领域颇有建树，在智能驾驶方面表现尤为突出。
     
  • 四分之一车辆模型的滑模控制研究_车辆_滑模控制_
    优质
    本文探讨了针对四分之一车辆模型的滑模控制策略的研究进展与应用，重点分析了滑模控制在提高车辆动态性能方面的优势和挑战。 四分之一车辆主动悬架滑模控制仿真是适合初学者练习的入门级项目。