第十七届全国大学生智能汽车竞赛中智能视觉组的源代码

简介：
这段简介描述的是参加第十七届全国大学生智能汽车竞赛中智能视觉组使用的编程源代码。它包含了实现车辆自主导航、目标识别和路径规划等功能的关键算法和技术细节。 智能车竞赛是一项面向全国大学生的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能自主行驶且具备优越性能的智能模型汽车为任务，鼓励学生组成团队综合运用多学科知识，包括机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等。 该赛事起源于韩国，由汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司的资助下举办。中国自2006年起开始举行第一届智能车竞赛，并逐渐发展成为自动化类专业的全国顶级赛事，参赛队伍逐年增加。 智能车竞赛的设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气工程、计算机科学与技术、机械制造及其自动化等多个学科的知识领域，对学生的知识融合和实践动手能力的培养具有积极促进作用。同时，它也是激发大学生从事科学研究兴趣的重要平台，并倡导理论联系实际的研究态度以及团队协作精神。 自2006年以来，北京科技大学智能车队一直代表该校参加全国大学生智能汽车竞赛，在过去的十七届比赛中取得了优异成绩。