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该代码基于STM32F407微控制器的PS2遥控手柄功能实现。

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简介：
目前市面上广泛应用的PS2手柄普遍依赖SPI协议进行数据传输。在嵌入式开发实践中，SPI协议作为一种常用的通信方式，受到了广泛的采用。SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）总线系统是一种同步串行外设接口，其通信过程通常只需要四根信号线即可完成。本工程所使用的代码开发环境为Keil5和STM32F4开发板。通过对PS2手柄按键的监测，我们能够获取到每一个按键按下时的具体状态值，从而实现对遥控小车以及遥控机械臂等设备的灵活控制。只需结合您自身编写的控制逻辑，便可轻松完成相关功能的实现。

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