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AUTOSAR BSW模块的技术文档。

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简介：
该资源“VECTOR MICROSAR Technical References (AUTOSAR技术参考手册)”提供了一系列全面的技术文档，其中详细阐述了AUTOSAR技术标准下BSW（基本软件组件）中各个功能模块的运作方式和具体实现。

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  • Vector AUTOSAR BSW模块：Wdg_30_Sbc.zip
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    该文件Wdg_30_Sbc.zip是针对Vector AUTOSAR环境开发的基础软件包(BSW)模块，包含看门狗服务等组件。 Vector AUTOSAR Components中的BSW模块包括以下文件： 1. BSWMD文件：存放arxm文件； 2. Documentation文件：包含关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3. GeneratorMsr文件：包含生成BswM所需的工具文件*.jar； 4. Implementation文件：包含BswM模块的静态代码，如.c和.h文件； 5. Make文件：存放用于编译BswM所支持的*mak文件。
     
  • Vector AUTOSAR BSW模块：FiM
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    FiM是Vector AUTOSAR BSW模块中的关键组件，专注于功能安全监测，确保系统在复杂汽车电子架构中可靠运行。 Vector AUTOSAR Components中的各个BSW模块包括： 1. BSWMD文件：存放arxm文件。 2. Documentation文件：包含关于BswM模块相关配置的说明文档pdf。 3. GeneratorMsr文件：含有用于生成BswM相关的工具文件*.jar。 4. Implementation文件：内含BswM模块的静态代码，包括.c和.h 文件。 5. Make文件：存放makefile编译所需的*mak文件。
     
  • VECTOR AUTOSAR BSW模块技术参考手册 (MICROSAR Technical References)
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    《VECTOR AUTOSAR BSW模块技术参考手册》是针对MICROSAR平台编写的权威指南，深入解析了AUTOSAR基础软件模块的技术细节和应用方法。 VECTOR MICROSAR Technical References (AUTOSAR技术参考手册) 包含了 BSW 中各个功能模块的详细说明。
     
  • AUTOSAR BSW模块培训资料
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    本资料深入讲解AUTOSAR BSW（基础软件）模块的设计与应用，涵盖操作系统、通信驱动及服务组件等内容，旨在提升汽车电子系统开发工程师的技术能力。 MS30+AUTOSAR BSW Overview - April 2016培训资料详解介绍了BSW模块，并且内容易于理解。
     
  • VECTOR AUTOSAR BSW详解
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    《VECTOR AUTOSAR BSW详解》一书深入剖析了VECTOR工具链在AUTOSAR基础软件模块（BSW）开发中的应用，旨在帮助汽车电子工程师掌握高效设计与实现方法。 Vector AUTOSAR BSW层详细说明以及MICROSAR的相关内容将在这里分享给大家。希望这些信息能够帮助大家更好地理解和应用AUTOSAR标准和技术。
     
  • AutoSAR BswM 技术参考中文文档
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    《AutoSAR BswM技术参考中文文档》是一份详细介绍汽车软件架构标准AutoSAR中BswM模块的规范和应用的技术资料，旨在帮助开发者理解和实施相关功能。 本段落介绍了基于模板版本4.11.3的MICROSAR BswM技术参考，版本为7.00.00。该文档由Vector Informatik GmbH发布，作者包括莱蒂西亚·加西亚·埃雷拉、托马斯·库尔、菲利普·里特和约亨·沃雷特。文档详细说明了Basic Software Mode Manager的技术参考，并涵盖了支持EthSM的功能。历史信息显示，该文档最初由莱蒂西亚·加西亚和托马斯·库尔于2012年8月2日创建，后在同年9月27日进行了更新，版本号分别为1.00.00和1.01.00。
     
  • 关于 Autosar J1939Dcm 模块的总结文档.docx
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    该文档为Autosar J1939Dcm模块的总结性文件，涵盖了J1939通信协议在车载网络中的应用、DCM模块的功能与设计原则等内容。 ### AUTOSAR J1939Dcm 模块总结 AUTOSAR J1939Dcm模块是基于SAE J1939 Diagnostic Communication Manager（DCM）标准的实现，旨在提供汽车诊断通信解决方案。本段落将对AUTOSAR J1939Dcm的功能、接口和模块描述进行概述。 ### 一、J1939Dcm 概述 J1939Dcm 是基于SAE J1939-73标准的诊断通信管理器，旨在提供汽车诊断通信解决方案。该模块提供了诊断报文定义、发送与接收及处理等功能。 ### 二、SAE J1939-73 简述 SAE J1939-73 标准是用于制定汽车诊断通信方案的规范。它详细规定了诊断报文结构，以及如何进行发送和处理等操作。 #### 2.1 SAE J1939-73 概述 该标准定义了诊断报文的基本框架、传输机制及解析规则。 #### 2.2 故障码 J1939中的故障代码由SPN（Suspect Parameter Number）、FMI（Fault Mode Identifier）、OC（Occurrence Count）和CM（Conversion Method）四部分组成，分别代表参数编号、故障模式标识符、发生次数及转换方法。 #### 2.3 诊断报文 J1939定义了多种类型的诊断信息，包括DM1至DM10等。例如，在发送激活的诊断代码时使用的是DM1消息格式： ``` Byte1 = 0x00 Byte2 = 0xFF Byte3-6 = 0x00 Byte7-8 = 0xFF ``` 当存在多个故障码时，报文结构如下所示： A代表灯状态；B为SPN。 ### 三、AUTOSAR J1939Dcm 模块描述 #### 3.1 AUTOSAR J1939Dcm 功能 该模块实现了诊断信息的定义和传输，并支持故障码处理及存储读取等功能。 #### 3.2 AUTOSAR J1939Dcm 接口 提供的接口包括初始化、发送接收报文，以及获取设置错误代码等操作。 - `J1939Dcm_Init`：模块启动时调用的函数； - `J1939Dcm_Send`：用于向其他节点传输诊断信息； - `J1939Dcm_Receive`：接收来自外部设备的数据包； - `J1939Dcm_Process`：解析并处理接收到的信息； - `J1939Dcm_Get FaultCode` 和 `J1939Dcm_Set FaultCode`: 分别用于读取和修改故障记录。 ### 四、结论 AUTOSAR J1939Dcm模块依据SAE J1939 DCM规范设计，能够有效支持汽车诊断通信需求。它提供了报文定义与交换机制，并具备处理错误代码的能力。
     
  • 关于Autosar J1939Tp模块的总结文档.docx
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    本文档全面总结了AutoSAR J1939 TP模块的关键特性和应用，包括数据传输协议、诊断功能及故障处理机制，旨在为工程师提供深入的技术指导。 AUTOSAR J1939TP 模块是基于 SAE J1939 网络协议和 CAN 总线的传输层模块，在 AUTOSAR 架构中，该模块位于 PDUR 和 CAN 接口模块之间，负责数据的发送与接收。 J1939TP 的主要功能包括： - 发送时的数据分包及发送； - 接收时的数据重组和解析； - 数据流控制； - 超时检测以及错误检查机制，在数据拆包和组装过程中发挥作用； 该模块通过 CanlfTransmit、J1939Tp TxConfirmation 和 J1939Tp RxIndication 与 CAN 接口进行通信。 根据 SAEJ1939-21 的规定，传输协议分为 BAM 广播模式以及 CMDT 点对点模式。当 PGN 中的 PF 值小于 240，且 DA 表示特定节点地址时，则使用 CMDT 协议；而 PF 大于或等于 240 或者 DA 是广播地址 (FF) 的情况则采用 BAM。 J1939TP 模块提供的服务包括初始化和关闭操作以及通讯功能。前者使模块从 J1939TP_OFF 状态变为 J1939TP_ON，反之亦然；后者涉及数据传输请求、确认与接收等过程，并且这些服务均独立于内部通信机制。 在实际运行中，上层应用通过调用异步函数 J1939Tp_Transmit 来发起数据发送。若此时信道被占用，则该请求将遭到拒绝并返回 ENOT_OK 错误码。此外，J1939TP 模块还提供两个关键的下层服务： - 传输确认：通过调用函数 J1939Tp_TxConfirmation() 实现； - 接收确认：由 J1939Tp_RxIndication() 完成； 在数据传输过程中，J1939TP 模块的状态变化会触发相应的上层服务。例如，在成功发送报文后，模块将调用 PduRJ1939TpTxConfirmation 并返回 NTFRSIT_OK 值以通知传输完成；若发生错误，则同样通过此接口报告 DET 代码。 最后，该模块与 PDUR 模块的交互包括数据获取和传递。具体而言，它利用 PduR_J1939TpCopyTxData 接口从上层接收数据，并使用 PduR_J1939TpCopyRxData 向上传递接收到的数据。在整个传输过程中，上层模块必须保持缓冲区锁定以确保一致性。 总之，AUTOSAR J1939TP 模块作为基于 SAE J1939 和 CAN 总线的通信协议实现者，在数据发送和接收方面扮演着关键角色，并通过与 CanIf 及 PDUR 的交互来支持整个系统中的高效通讯。
     
  • NVM版本的AUTOSAR规范技术文档（中文版）
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    本技术文档提供NVM版本AUTOSAR规范的全面解析与应用指南，旨在帮助汽车电子工程师深入理解并有效实施相关标准。中文版便于国内开发者学习参考。 AUTOSAR规范技术文档适用人群：适合于进行初级阶段学习的AUTOSAR用户。 使用场景包括但不限于NVM的主要接口、相关规范以及流程图等方面的内容描述。 文档内容为中文版，对NVM进行了浅显易懂的介绍和翻译，便于理解。