VescUart：通过UART与VESC通信的Arduino库

简介：
简介：VescUart是用于Arduino平台的一个库，它允许开发者通过UART接口与VESC（电压、电子刹车和传感器控制）进行通信。此库简化了对电机控制器的各项参数读取及设置操作，便于用户开发基于VESC的电动车辆或机器人项目。 维斯卡特Arduino库用于通过UART与VESC接口通信。该库基于RollingGecko编写的代码，并针对最新的VESC固件（FW3.40）进行了更新及清理工作，因此不支持向后兼容性，请确保您的VESC已安装最新版本的固件。 重要提示：这不是对RollingGeckos库的直接替代。您需要进行一些软件更改，因为所有的函数和值现在都在一个类中了。 使用该库时，首先启动VescUart类，并设置用于UART通信的串行端口： ```cpp #include VescUart UART; void setup() { Serial.begin(115200); while (!Serial) {;} UART.setSerialPort(&Serial); } ``` 完成上述步骤后，您可以使用该库中的函数并修改类的值。